রোবোটিক্স এআই: উপলব্ধি থেকে নির্ভরযোগ্য অন-ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ

রোবোটিক্স এআই কি?

রোবোটিক্স এআই একটি রোবটের পর্যবেক্ষণ, কাজের পছন্দ বা ক্রিয়াগুলিতে মেশিনের বুদ্ধিমত্তা প্রয়োগ করে। এটি একটি গ্রিপারের জন্য একটি অংশের ভঙ্গি অনুমান করতে পারে, একটি মোবাইল রোবটের জন্য একটি দৃশ্য ব্যাখ্যা করতে পারে বা পরিদর্শনের প্রয়োজন এমন একটি আইটেম সনাক্ত করতে পারে। রোবট সেই আউটপুটকে স্থানীয়করণ, পরিকল্পনা, নিয়ন্ত্রণ এবং শারীরিক হার্ডওয়্যারের সাথে একত্রিত করে।

এটা বিস্তৃত একটি অংশ ফিজিক্যাল এআই ইঞ্জিনিয়ারিং ছবি. Edge AI অনবোর্ডে চলতে পারে যাতে সেন্সরগুলির কাছাকাছি পর্যবেক্ষণগুলি প্রক্রিয়া করা যায়৷ ফ্লিট সফ্টওয়্যার এবং অফলাইন সরঞ্জামগুলি এখনও সময় নির্ধারণ, ডেটা পর্যালোচনা এবং মডেল বিকাশকে সমর্থন করতে পারে। বিভাজনের সময়, সংযোগ এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা অনুসরণ করা উচিত।

প্রতিটি রোবট ফাংশন একটি শেখা মডেল প্রয়োজন হয় না. একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য ট্র্যাজেক্টোরি, স্পষ্ট রাষ্ট্র মেশিন বা জ্যামিতিক পদ্ধতি একটি সু-সংজ্ঞায়িত কাজের জন্য যাচাই করা সহজ হতে পারে। AI রাখুন যেখানে বৈচিত্র একটি বাস্তব সমস্যা তৈরি করে, তারপর এটি সম্পূর্ণ কর্মপ্রবাহকে উন্নত করে কিনা তা মূল্যায়ন করুন।

রোবট আর্কিটেকচারের আগে টাস্ক বেছে নিন

এগুলি হল প্রার্থীর বিকাশের সুযোগ, মোতায়েন করা Alvexis রোবটের তালিকা নয়৷ অপারেটিং ডোমেনটি সুনির্দিষ্টভাবে বর্ণনা করুন: মেঝে বা ভূখণ্ড, আলো, মানুষ, পেলোড, অনুমোদিত রুট এবং নিষিদ্ধ কর্ম। এই শর্তগুলি পরিবর্তন করা একটি বৃহত্তর AI মডেল বেছে নেওয়ার চেয়ে সমস্যাটি পরিবর্তন করতে পারে।

সেন্সর থেকে গতিতে একটি পরিষ্কার পথ তৈরি করুন

অধিগ্রহণ এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন: রেকর্ড করুন যখন প্রতিটি পর্যবেক্ষণ অর্জিত হয়েছিল, এর স্থানাঙ্ক ফ্রেম এবং এর ক্রমাঙ্কন সংস্করণ। রোবট ফ্রেমে রূপান্তর বৈধ না হওয়া পর্যন্ত একটি সনাক্ত করা বস্তুর অবস্থান একটি গ্রিপারের জন্য উপযোগী নয়। আমাদের পড়ুন সময় সিঙ্ক্রোনাইজেশন গাইড ক্যামেরা, IMU এবং গতি পরিমাপ একত্রিত করার আগে।

উপলব্ধি এবং অবস্থা: পরবর্তী পর্যায়ে আসলে কী প্রয়োজন তা নির্ধারণ করুন: একটি ক্লাস, একটি ভঙ্গি, একটি মুক্ত-স্থান অনুমান বা একটি আত্মবিশ্বাস-যোগ্য ইভেন্ট। বাসি বা অবৈধ আউটপুট প্রত্যাখ্যান করার জন্য যথেষ্ট প্রসঙ্গ প্রকাশ করুন। একটি সেন্সর অস্পষ্ট হলে, স্থানীয়করণ হারিয়ে গেলে বা আস্থা অ্যাপ্লিকেশনের থ্রেশহোল্ডের নীচে নেমে গেলে সিস্টেমটি কীভাবে আচরণ করে তা সংজ্ঞায়িত করুন।

টাস্ক এবং মোশন ইন্টারফেস: একটি প্রস্তাবিত লক্ষ্য এবং এটি কার্যকর করার জন্য অনুমোদিত উপাদানের মধ্যে একটি দৃশ্যমান সীমানা রাখুন। একজন পরিকল্পনাকারী একটি পদক্ষেপের অনুরোধ করতে পারেন; কন্ট্রোল সিস্টেমকে এখনও তার অনুমোদিত অপারেটিং শর্তগুলি প্রয়োগ করতে হবে। বাতিলকরণ, টাইমআউট, ওভাররাইড এবং পরিচিত অবস্থায় প্রত্যাবর্তন সংজ্ঞায়িত করুন।

প্রতিরক্ষামূলক ফাংশন একটি অ্যাপ্লিকেশন-নির্দিষ্ট নিরাপত্তা নকশা প্রয়োজন. একটি সাধারণ AI মডেল বা নেভিগেশন প্যাকেজ একটি প্রত্যয়িত নিরাপত্তা ফাংশন হিসাবে উপস্থাপন করা উচিত নয়। যেমন, Nav2 এর সংঘর্ষ মনিটর বর্ণনা করে একটি অতিরিক্ত সফ্টওয়্যার স্তর হিসাবে। এর উপস্থিতি নিশ্চিত করে না যে একটি রোবট ইনস্টলেশন নিরাপদ।

সিদ্ধান্তের বয়স পরিমাপ করুন, শুধুমাত্র অনুমান সময় নয়

একটি দ্রুত মডেল এখনও পুরানো ডেটাতে কাজ করতে পারে। এক্সপোজার বা অধিগ্রহণ, স্থানান্তর, সারিবদ্ধকরণ, প্রিপ্রসেসিং, অনুমান, পরিকল্পনা এবং কমান্ড ডেলিভারি সবই একটি পর্যবেক্ষণের বয়সে অবদান রাখে যখন এটি মেশিনে পৌঁছায়। প্রতিটি লেটেন্সি পরিমাপের শুরু এবং শেষ বিন্দু সংজ্ঞায়িত করুন।

একযোগে ক্যামেরা ক্যাপচার, লগিং এবং যোগাযোগের অধীনে লেটেন্সি বিতরণ এবং শিখর রেকর্ড করুন। একজন ভোক্তা পিছিয়ে পড়লে কী ঘটে তা পরীক্ষা করুন। একটি সারি যা প্রতিটি পুরানো পর্যবেক্ষণ সংরক্ষণ করে একটি বর্তমান-রাষ্ট্রীয় সিদ্ধান্তের জন্য অনুপযুক্ত হতে পারে, যখন পর্যবেক্ষণগুলি বাতিল করা একটি প্রমাণ লগের জন্য অগ্রহণযোগ্য হতে পারে৷ প্রতিটি ডেটা পাথকে একটি সুস্পষ্ট নীতি দিন।

সম্পূর্ণ কাজের চাপের চারপাশে প্রান্ত হার্ডওয়্যার নির্বাচন করুন

প্রসেসর বেছে নেওয়ার আগে ক্যামেরা ইন্টারফেস, সেন্সর রেট, মডেল অপারেটর, CPU পরিষেবা, মেমরি কপি, স্টোরেজ রাইট এবং নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস তালিকাভুক্ত করুন। সমর্থিত ত্বরণ একটি শিরোনাম অপারেশন গণনার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। একটি প্রতিনিধি প্ল্যাটফর্মে উদ্দিষ্ট মডেল এবং সফ্টওয়্যার স্ট্যাক পরীক্ষা করুন।

একটি মোবাইল সিস্টেম শক্তি এবং তাপীয় সীমাবদ্ধতা নিয়ে আসে। স্টার্ট-আপ কারেন্ট, ব্যাটারির আচরণ, টেকসই কুলিং, সংযোগকারী ধারণ এবং পরিষেবা অ্যাক্সেসের জন্য স্থান বিবেচনা করুন। একটি ল্যাবরেটরি বোর্ড যা একটি ডেস্কে সংক্ষিপ্তভাবে চলে তা এখনও একটি বদ্ধ রোবট ঘেরের ভিতরে একটি দরকারী ডিউটি ​​চক্র প্রদর্শন করেনি।

ForgeEdge-Core কাস্টম কম্পিউট ইন্টিগ্রেশন নিয়ে আলোচনার জন্য একটি সূচনা বিন্দু; ForgeEdge-Duo রিয়েল-টাইম কন্ট্রোলের পাশাপাশি অ্যাপ্লিকেশন প্রক্রিয়াকরণ নিয়ে আলোচনা করার জন্য একটি আর্কিটেকচার প্রদান করে। পণ্যের উপযুক্ততা, সফ্টওয়্যার সমর্থন এবং প্রতিরক্ষামূলক ফাংশন অবশ্যই রোবটের প্রয়োজনীয়তার বিরুদ্ধে পরীক্ষা করা উচিত। দ FPGA, NPU এবং MPU গাইড প্রক্রিয়াকরণ ভূমিকা পৃথক করতে সাহায্য করে।

নির্দিষ্ট প্রশ্নের উত্তর দিতে সিমুলেশন ব্যবহার করুন

একটি সিদ্ধান্তের চারপাশে একটি সিমুলেশন তৈরি করুন: পৌঁছানোর ক্ষমতা, সেন্সর বসানো, রুট লজিক বা একটি পুনরাবৃত্তিযোগ্য হ্যান্ডলিং টাস্ক। বস্তুর ভঙ্গি, ঘর্ষণ অনুমান, সেন্সর শব্দ বা অপ্রত্যাশিত বাধাগুলির মতো নকশা ভঙ্গ করতে পারে এমন কারণগুলির পরিবর্তন করুন। পরীক্ষার ফলাফলের সাথে সিমুলেশন সংস্করণ এবং দৃশ্যের সংজ্ঞা রাখুন।

NVIDIA's সিম থেকে বাস্তব উদাহরণ একটি সিমুলেটেড টাস্ক থেকে একটি বাস্তব রোবটের পথ দেখায়। একটি পণ্য প্রোগ্রামের জন্য, স্থানান্তর পরীক্ষা করার মতো কিছু থাকে। সময়, যান্ত্রিক সম্মতি এবং ইনস্টল করা সেন্সর সহ মডেলের অনুমানের সাথে শারীরিক রোবটের তুলনা করুন।

কমিশনিংয়ের বিকল্প হিসাবে সিমুলেশন সাফল্য ব্যবহার করবেন না। একটি ভাল পরবর্তী পদক্ষেপ হল যন্ত্রযুক্ত আউটপুট এবং একটি সম্মত অপারেটর হ্যান্ডঅফ সহ একটি সীমাবদ্ধ শারীরিক পরীক্ষা। প্রমাণ পর্যালোচনা করার পরেই অপারেটিং ডোমেনটি প্রসারিত করুন।

পরীক্ষা ব্যর্থতার পাশাপাশি সফল প্রদর্শন

প্রতিটি রানের জন্য হার্ডওয়্যার, ফার্মওয়্যার, মডেল, ক্রমাঙ্কন এবং কনফিগারেশন সংস্করণগুলির একটি রেকর্ড রাখুন। একটি সামগ্রিক সাফল্যের হার টাস্ক মিক্স এবং ব্যর্থতার বিভাগ ছাড়া ব্যাখ্যা করা কঠিন। পরিস্থিতি দ্বারা কর্মক্ষমতা রিপোর্ট করুন, এবং সিস্টেমের উন্নতি করার সময় মূল্যায়ন সেটে কঠিন কেস রাখুন।

ইঞ্জিনিয়ারিং আলোচনায় কী আনতে হবে

টাস্কের একটি ছোট ভিডিও বা চিত্র, রোবট বা মেশিন ইন্টারফেস, উপলব্ধ সেন্সর এবং স্থান, শক্তি এবং শীতল করার সীমাবদ্ধতা শেয়ার করুন। রোবট কন্ট্রোলারের মালিক কে, কে অ্যাপ্লিকেশন ডেটা সরবরাহ করে এবং কে সম্পূর্ণ সিস্টেম গ্রহণ করে তা নির্দিষ্ট করুন৷ এই সীমানা একটি প্রোটোটাইপ প্রস্তাব এবং তার নির্ভরতা পরিষ্কার করে।

Alvexis নির্বাচিত প্ল্যাটফর্মের চারপাশে প্রয়োজনীয় কাস্টম ক্যারিয়ার, সেন্সিং ইন্টারফেস, এমবেডেড প্রসেসিং, এনক্লোজার এবং ইন্টিগ্রেশন কাজ নিয়ে আলোচনা করতে পারে। মেডিকেল রোবোটিক্সের জন্য, আলাদা দিয়ে শুরু করুন স্বাস্থ্যসেবা প্রকৌশল গাইড তাই ক্লিনিকাল উদ্দেশ্য এবং বৈধতা দায়িত্বগুলি প্রাথমিকভাবে প্রতিষ্ঠিত হয়।

ROS 2, SLAM এবং স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটের জন্য উপলব্ধি

একটি স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMR) বস্তু সনাক্তকরণের চেয়ে বেশি প্রয়োজন। এটিকে অবশ্যই তার অবস্থান অনুমান করতে হবে, নিকটবর্তী বাধাগুলি ব্যাখ্যা করতে হবে এবং সংজ্ঞায়িত সীমার মধ্যে গতি কমান্ড তৈরি করতে হবে। SLAM মানে একই সাথে স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং; এর ভূমিকা একটি ক্যামেরা ইমেজে একটি বস্তুর স্বীকৃতি থেকে ভিন্ন। LiDAR, ক্যামেরা, চাকা ওডোমেট্রি এবং IMU ডেটা নির্বাচিত আর্কিটেকচার অনুযায়ী অবদান রাখতে পারে।

একটি ROS 2 নেভিগেশন প্রকল্পে, সমন্বয় ফ্রেম, টাইমস্ট্যাম্প পরিচালনা, বার্তা হার এবং ইন্টিগ্রেশনের আগে সর্বাধিক ডেটা বয়সে সম্মত হন। পরীক্ষা ম্যাপিং এবং স্থানীয়করণ যেখানে রোবট কাজ করবে, পরিবর্তন বাধা এবং দুর্বল চাক্ষুষ বৈশিষ্ট্য সহ। নেভিগেশন সফ্টওয়্যার এবং উপলব্ধি হার্ডওয়্যার রোবটের স্বাধীন ঝুঁকি মূল্যায়ন এবং নিরাপত্তা ব্যবস্থা প্রতিস্থাপন করে না।

ডিজাইন ক্যামেরা, LiDAR এবং IMU সিঙ্ক্রোনাইজেশন