Pradėkite nuo diegimo ribos
Apibrėžkite aplinkos temperatūrą, montavimo kryptį, oro srautą, laidžius takus, patekimo poveikį, vibraciją ir prieinamą aptarnavimo erdvę. Atvirame stende dirbantis procesorius gali užsandarinti, kai jis yra sandariai uždarytas transporto priemonės skyriuje.
Įrengimas taip pat nustato jungties prieigą, kabelio lenkimo spindulį ir tai, ar šiluma gali būti perduodama į pagrindinę konstrukciją. Šie apribojimai turėtų turėti įtakos skaičiavimo ir gaubto pasirinkimui nuo pat pradžių.
Sukurkite galios įvestį tikriems pereinamiesiems įvykiams
Nominali įtampa yra tik viena galios specifikacijos dalis. Konstrukcijoje gali dominuoti atvirkštinis poliškumas, viršįtampiai, kritimai, sukimosi profiliai, laidumo triukšmas ir žemės skirtumai. Apsaugos komponentai, filtrai ir keitikliai turi būti parinkti kaip suderintas tinklas.
Maitinimo seka, sulaikymo poreikiai ir švarus išjungimas taip pat turi įtakos saugojimo patikimumui. Registravimo sistemoms ir Linux kompiuterių reikia apibrėžto atsako į nutrūkusį maitinimą.
Sukurkite visą šiluminį kelią
Sistema be ventiliatoriaus perkelia šilumą per sąsajas: paketą į barstytuvą, barstytuvą į važiuoklę, važiuoklę į aplinką arba montavimo konstrukciją. Kontaktinis slėgis, lygumas, sąsajos medžiagos ir komponentų išdėstymas lemia tikrąją šiluminę varžą.
Šiluminis modeliavimas yra naudingas, tačiau būtinas reprezentatyvus darbo krūvio bandymas. Patvirtinkite karštąsias vietas, droselio veikimą ir komponentų temperatūrą visame aplinkos apvalkale.
Laikykite sąsajas, programinę įrangą ir gamybą kaip tvirtumo dalį
Užrakinimo jungtys, įtempių mažinimas, izoliacija, apsauga nuo pereinamųjų laikų ir EMI filtravimas apsaugo elektros ribą. Viduje saugus įkrovimas, sargybiniai, sveikatos telemetrija ir atkuriami naujinimai apsaugo darbo prieinamumą.
Galiausiai, pakartojamos gamybos dizainas: programavimas, ribų bandymai, sąsajos grįžtamasis ryšys, terminis patikrinimas ir konfigūracijos įrašai. Tvirtas produktas yra tas, kurį galima sukurti ir nuosekliai tikrinti, o ne tik prototipas, atlaikantis vieną bandymą.
| Matmenys | A variantas | B variantas |
|---|---|---|
| Galia | Viršįtampis, kritimas, atvirkštinis poliškumas, įžeminimas | Apsaugota plataus įvesties architektūra |
| Šiluminis | Sandarus korpusas ir didelė nuolatinė apkrova | Išmatuotas pasyvus šilumos kelias |
| Sąsajos | EMI, ESD, kabelio ir jungties įtempimas | Apsaugotas užraktas I/O |
| Programinė įranga | Energijos praradimas, gedimai ir nuotoliniai atnaujinimai | Sargybiniai šunys, atkūrimas ir telemetrija |
Prieš procesorių nurodykite pramoninio kompiuterio darbo krūvį
Kartu apibūdinkite kameros srautus, modelio įvesties dydžius, išvadų dažnį, tinklo srautą ir saugojimo įrašus. Kompiuterinio regėjimo našumas priklauso nuo fiksavimo, vaizdo paruošimo, atminties judėjimo ir išvesties apdorojimo, taip pat nuo nervinio greitintuvo. Didžiausias skaičius TOPS negali apibūdinti šio viso kelio.
Išmatuokite ilgalaikį elgesį siūlomo gaubto viduje, įskaitant karščiausias atitinkamas veikimo sąlygas ir numatomą montavimo kryptį. Įrašykite apdorojimo delsą, nukritusius duomenis, energijos suvartojimą ir bet kokį ribojimą. Trumpi darbalaukio etalonai yra naudingi kuriant, tačiau negali pakeisti sistemos lygio terminio testavimo.
Paskirstykite įterptąsias Linux ir realiojo laiko pareigas
Integruotasis Linux gali teikti tinklo, įrenginių tvarkykles ir taikomųjų programų paslaugas. Atskiras mikrovaldiklis arba realaus laiko operacinė sistema (RTOS) gali apdoroti laiko atžvilgiu jautrų I/O, kai to reikalauja architektūra. Pasirinkite tą skaidinį iš išmatuotų laiko apribojimų ir atkūrimo poreikių, o ne traktuodami bet kurią operacinę sistemą kaip universalų atsakymą.
Apibrėžkite paleidimą, sargybinio elgesį, pertraukto atnaujinimo atkūrimą ir lauko diagnostiką. Priėmimo testuose užrašykite tikslų programinės įrangos vaizdą ir aparatinės įrangos peržiūrą. Patikima priežiūros procedūra yra kompiuterio dizaino dalis, ypač kai sunku pasiekti įdiegtą sistemą.
Šilumos valdymas ir terminis vaizdavimas yra skirtingi reikalavimai
Šiluminis valdymas perkelia šilumą iš komponentų į supančią aplinką. Šiluminio vaizdavimo metu scenai stebėti naudojamas infraraudonųjų spindulių jutiklis. Kompiuteris be ventiliatoriaus gali būti pritaikytas apdoroti šilumos kameros srautą, tačiau tam reikia suderinamos kameros sąsajos, programinės įrangos palaikymo ir darbo krūvio biudžeto; vien šilumos kriauklė nieko nesako apie šį suderinamumą.
Individualių elektronikos projektų atveju susitarkite dėl mechaninio apvalkalo, jungčių, tiekimo, aplinkos ir patvirtinimo tikslų prieš užšaldydami dizainą. Pakartotinai naudojami skaičiavimo moduliai gali sutrumpinti dalį kūrimo darbų, o skaičiavimo modulio, korpuso ir viso gaminio nešiklio plokštė vis tiek turi būti patikrinta.
Pradėkite pritaikytą pramoninio kompiuterio trumpą
Taikykite architektūrą realioje platformoje.
Kompromisai tampa reikšmingi, kai yra žinomas jutiklis, duomenų perdavimo sparta, aplinka, energijos biudžetas ir priėmimo metrika.
Aptarkite savo suvaržymus