Τι είναι η όραση με βάση το πλαίσιο;
Η όραση που βασίζεται σε καρέ καταγράφει τη σκηνή ως πλήρεις εικόνες σε τακτά χρονικά διαστήματα, για παράδειγμα καρέ ανά δευτερόλεπτο 30, 60 ή 120. Κάθε καρέ περιέχει πυκνές χωρικές πληροφορίες, γεγονός που καθιστά τις συμβατικές κάμερες μια φυσική εφαρμογή για αναγνώριση αντικειμένων, ανάλυση χρωμάτων, επιθεώρηση, χαρτογράφηση και το μεγάλο οικοσύστημα λογισμικού που είναι χτισμένο γύρω από τανυστές εικόνας.
Η αντιστάθμιση είναι ότι κάθε καρέ μετακινεί μια πλήρη εικόνα μέσω του αγωγού είτε άλλαξε η σκηνή είτε όχι. Για έναν γρήγορο βρόχο απόφασης, ο χρόνος έκθεσης, η περίοδος καρέ, η ανάγνωση αισθητήρα, η μεταφορά, η μετατροπή εικόνας και το συμπέρασμα συμβάλλουν στον λανθάνοντα χρόνο από άκρο σε άκρο. Ένας υψηλός ρυθμός καρέ μειώνει το διάστημα δειγματοληψίας, αλλά συνήθως αυξάνει το εύρος ζώνης, την κίνηση μνήμης, την ισχύ και το θερμικό φορτίο.
Τι είναι το όραμα που βασίζεται σε εκδηλώσεις;
Η όραση βάσει συμβάντων χρησιμοποιεί έναν αισθητήρα εικόνας που βασίζεται σε συμβάντα του οποίου τα εικονοστοιχεία αποκρίνονται ασύγχρονα στις αλλαγές στη φωτεινότητα. Αντί να αποδίδει μια ορθογώνια εικόνα σε σταθερό ρυθμό, ο αισθητήρας παράγει μια ροή που περιέχει συντεταγμένες pixel, πολικότητα και ακριβείς χρονικές σημάνσεις. Ως εκ τούτου, οι στατικές περιοχές παράγουν λίγα ή καθόλου δεδομένα, ενώ οι κινούμενες ακμές μπορούν να παράγουν συμβάντα με πολύ λεπτή χρονική ανάλυση.
Αυτή η αναπαράσταση είναι χρήσιμη όταν ο χρονισμός της κίνησης έχει μεγαλύτερη σημασία από την επανειλημμένη λήψη μιας ολοκληρωμένης εικόνας. Μπορεί να υποστηρίξει παρακολούθηση χαμηλής καθυστέρησης, ρομποτική υψηλής ταχύτητας και δύσκολες μεταβάσεις φωτισμού, αλλά η ροή συμβάντων δεν είναι μια κανονική φωτογραφία. Οι αλγόριθμοι, τα εργαλεία οπτικοποίησης, καταγραφής και επικύρωσης πρέπει να σχεδιάζονται γύρω από το μοντέλο δεδομένων.
Πώς ένας αισθητήρας εικόνας που βασίζεται σε συμβάντα αλλάζει τη διαδρομή δεδομένων
Ένα χρήσιμο σύστημα αναφοράς εκθέτει την πλήρη διαδρομή από την απόκτηση αισθητήρα μέσω του φιλτραρίσματος και της επεξεργασίας στην έξοδο της εφαρμογής. Προσαρμόστε αυτά τα όρια έτσι ώστε οι αξιώσεις καθυστέρησης και ρυθμού δεδομένων να μπορούν να αξιολογηθούν από άκρο σε άκρο.
Η βασική αρχιτεκτονική διαφορά δεν είναι απλώς «γρηγορότερη κάμερα έναντι πιο αργής κάμερας». Ένας συμβατικός αγωγός όρασης ξεκινά συχνά με ένα πλήρες buffer εικόνας. Μια διοχέτευση που βασίζεται σε συμβάντα μπορεί να ξεκινήσει την επεξεργασία μεμονωμένων συμβάντων ή μικρών παραθύρων συμβάντων αμέσως μόλις φτάσουν. Αυτό επιτρέπει στις λειτουργίες φιλτραρίσματος, ευθυγράμμισης χρονικής σφραγίδας, λογικής περιοχής ενδιαφέροντος και κίνησης να τρέχουν κοντά στον αισθητήρα χωρίς να περιμένουμε ένα πλήρες καρέ.
Ωστόσο, τα δεδομένα συμβάντων μπορεί να γίνουν πυκνά σε σκηνές υψηλής υφής ή υπό δόνηση και τρεμόπαιγμα. Επομένως, ο σχεδιασμός του συστήματος θα πρέπει να μετρά το ποσοστό συμβάντων χειρότερης περίπτωσης, τη χρήση της διεπαφής και το εύρος ζώνης μνήμης αντί να υποθέσει ότι η ανίχνευση συμβάντων σημαίνει πάντα χαμηλό εύρος ζώνης.
Όραση βάσει συμβάντων έναντι όρασης που βασίζεται σε πλαίσιο
| Διάσταση | Όραμα με βάση το πλαίσιο | Όραμα που βασίζεται σε γεγονότα |
|---|---|---|
| Έξοδος αισθητήρα | Πυκνές εικόνες σε σταθερά διαστήματα | Ασύγχρονα συμβάντα αλλαγής φωτεινότητας |
| Πληροφορίες ώρας | Περιορίζεται από την έκθεση και τον ρυθμό καρέ | Λεπτές χρονικές σημάνσεις που σχετίζονται με μεμονωμένα συμβάντα |
| Στατικά δεδομένα σκηνής | Τα πλήρη καρέ συνεχίζουν να φτάνουν | Μικρή δραστηριότητα από αμετάβλητες περιοχές |
| Χωρικό / έγχρωμο πλαίσιο | Δυνατός? απόλυτη ένταση εικόνας και ώριμη έγχρωμη απεικόνιση | Έμμεση; Η ροή συμβάντων περιγράφει αλλαγές και όχι μια συμβατική εικόνα |
| Κίνηση υψηλής ταχύτητας | Απαιτεί επαρκή έκθεση και ρυθμό καρέ | Κατάλληλο για γρήγορες χρονικές αλλαγές |
| Οικοσύστημα λογισμικού | Πολύ ώριμο βιογραφικό και εργαλεία βαθιάς μάθησης | Πιο εξειδικευμένοι αλγόριθμοι, αναπαραστάσεις και σύνολα δεδομένων |
| Καλύτερη εφαρμογή | Γενική απεικόνιση, αναγνώριση, υφή και αναγνώσιμες από τον άνθρωπο εικόνες | Γρήγορη δυναμική, χρονικά χαρακτηριστικά και αντίληψη κίνησης χαμηλής καθυστέρησης |
Καθυστέρηση: μέτρηση αισθητήρα στην απόφαση, όχι ένα στοιχείο
Οι κάμερες συμβάντων επιλέγονται συχνά για αντίληψη χαμηλής καθυστέρησης, αλλά η ανάλυση χρονικής σήμανσης αισθητήρα δεν είναι ίδια με την καθυστέρηση της εφαρμογής. Μια χρήσιμη μηχανική μέτρηση είναι ο χρόνος από μια πραγματική αλλαγή στην απόφαση που εμφανίζεται στη διεπαφή του συστήματος. Αυτή η διαδρομή περιλαμβάνει απόκριση αισθητήρα, μεταφορά, αποθήκευση προσωρινής αποθήκευσης, προεπεξεργασία, εξαγωγή συμπερασμάτων ή παρακολούθηση, προγραμματισμό λογισμικού και επικοινωνία εξόδου.
Ο ίδιος κανόνας ισχύει για μια κάμερα καρέ. Μια καλοσχεδιασμένη διοχέτευση υψηλού ρυθμού καρέ με άμεσες διαδρομές μνήμης μπορεί να έχει καλύτερη απόδοση από μια κακώς ενσωματωμένη διοχέτευση συμβάντων. Επομένως, η αρχιτεκτονική θα πρέπει να συγκριθεί με αντιπροσωπευτική κίνηση, φωτισμό και αλγόριθμους.
Λογισμικό όρασης που βασίζεται σε συμβάντα και ζητήματα SDK
Μια στοίβα λογισμικού όρασης που βασίζεται σε συμβάντα συνήθως χρειάζεται διαμόρφωση συσκευής, αποκωδικοποίηση συμβάντων, χειρισμό χρονικής σφραγίδας, φιλτράρισμα, οπτικοποίηση, εγγραφή και επανάληψη. Ένα χρήσιμο όραμα βασισμένο σε συμβάντα SDK θα πρέπει επίσης να διευκολύνει το συγχρονισμό εξωτερικών καναλιών και άλλων αισθητήρων, την επιθεώρηση των ρυθμών συμβάντων και την αναπαραγωγή μιας ακολουθίας που καταγράφεται κατά την ανάπτυξη αλγορίθμου.
Για συστήματα παραγωγής, το λογισμικό πρέπει να εκτείνεται πέρα από ένα επιτραπέζιο SDK. Οι ομάδες θα πρέπει να ορίσουν πώς μετακινούνται τα συμβάντα στους πόρους FPGA, MCU, MPU ή NPU. πώς αποθηκεύεται η βαθμονόμηση. πώς συγχρονίζεται ο χρόνος. και πώς μπορούν να αναπαραχθούν τα αρχεία καταγραφής πεδίων. Εάν ένας αλγόριθμος μετατρέπει συμβάντα σε συσσωρευμένα πλαίσια, το παράθυρο συσσώρευσης μετατρέπεται σε ρητή ανταλλαγή λανθάνουσας κατάστασης έναντι πληροφοριών.
Όπου η όραση που βασίζεται σε γεγονότα είναι χρήσιμη
Οι τυπικές εφαρμογές όρασης που βασίζονται σε γεγονότα περιλαμβάνουν παρακολούθηση στόχων υψηλής ταχύτητας, ρομποτικό χειρισμό, οπτική ροή, ανάλυση κραδασμών ή κίνησης, γρήγορη βιομηχανική επιθεώρηση και αυτόνομη αντίληψη σε σκηνές με μεγάλες αλλαγές φωτεινότητας. Οι ισχυρότερες περιπτώσεις χρήσης είναι συνήθως εκείνες όπου η λεπτή χρονική δομή βελτιώνει άμεσα την απόφαση αντί να αντικαθιστά απλώς μια συμβατική κάμερα.
Όραμα βασισμένο σε εκδηλώσεις για άμυνα και αυτόνομες πλατφόρμες
Στα συστήματα άμυνας, ασφάλειας και αυτόνομης λειτουργίας, η ανίχνευση συμβάντων μπορεί να είναι σχετική για συνθήματα ταχείας κίνησης, πειράματα παρακολούθησης, οπτικά ωφέλιμα φορτία χαμηλής καθυστέρησης και έρευνα για τη σύντηξη αισθητήρων. Το σύστημα πρέπει ακόμα να ικανοποιεί απαιτήσεις πλατφόρμας όπως ο συγχρονισμός, οι ντετερμινιστικές διεπαφές, ο περιβαλλοντικός σχεδιασμός, η καταγραφή, η ασφάλεια στον κυβερνοχώρο και η επικύρωση. Η ανίχνευση συμβάντων είναι ένα συστατικό της αλυσίδας της αποστολής, όχι μια ολοκληρωμένη λύση αντίληψης από μόνη της.
Όταν μια υβριδική αρχιτεκτονική κάμερας είναι καλύτερη
Πολλά πρακτικά συστήματα επωφελούνται από το συνδυασμό τρόπων. Τα πλαίσια μπορούν να παρέχουν σημασιολογικό πλαίσιο και αναγνώσιμες από τον άνθρωπο εικόνες, ενώ τα γεγονότα συνεισφέρουν χρονικές λεπτομέρειες. Οι αισθητήρες θερμότητας, αδράνειας ή εμβέλειας μπορούν να προσθέσουν στιβαρότητα. Το Fusion είναι ιδιαίτερα χρήσιμο όταν η εφαρμογή χρειάζεται και τα δύο "τι είναι;" και "πότε ακριβώς και πώς κινήθηκε;"
Για τα υβριδικά συστήματα, ο κοινός χρόνος είναι απαραίτητος. Προτού οριστικοποιηθούν οι αλγόριθμοι θα πρέπει να ληφθούν υπόψη οι ενεργοποιήσεις υλικού, οι τομείς χρονικής σήμανσης και η βαθμονόμηση.
Μια πρακτική αρχιτεκτονική αναφοράς οράματος που βασίζεται σε γεγονότα
Ένα σύστημα αναφοράς μπορεί να τοποθετήσει ντετερμινιστικό φιλτράρισμα και χρονοσήμανση σε ένα FPGA, συμπέρασμα AI σε NPU ή επιταχυντή, υπηρεσίες εφαρμογών σε MPU και επίβλεψη σε MCU ή πυρήνα σε πραγματικό χρόνο. Η σωστή κατάτμηση εξαρτάται από τον ρυθμό συμβάντων, την αρχιτεκτονική του μοντέλου, το εύρος ζώνης μνήμης και τις εξωτερικές διεπαφές. Το δικό μας FPGA vs NPU vs MPU edge AI οδηγός εξηγεί αυτή τη διαίρεση με περισσότερες λεπτομέρειες.
Λίστα ελέγχου επιλογής
- Καθορίστε τη μέγιστη αποδεκτή καθυστέρηση αισθητήρα προς απόφαση.
- Μετρήστε την αναμενόμενη ταχύτητα κίνησης, το εύρος φωτισμού και τη δραστηριότητα σκηνής στη χειρότερη περίπτωση.
- Αποφασίστε εάν απαιτείται απόλυτη ένταση εικόνας, έγχρωμο ή αναγνώσιμο από τον άνθρωπο βίντεο.
- Υπολογίστε το εύρος ζώνης και την κίνηση της μνήμης τόσο για τυπικές όσο και για τις χειρότερες σκηνές.
- Επιβεβαιώστε την ωριμότητα αλγόριθμου, δεδομένων και όρασης βάσει συμβάντων SDK.
- Σχεδιάστε συγχρονισμό με πλαίσιο, θερμικές, αδρανειακές ή εξωτερικές πηγές σκανδάλης.
- Συγκριτική αξιολόγηση του πλήρους αγωγού πριν από το πάγωμα του υπολογισμού, του φορέα και του θερμικού σχεδιασμού.
Επιλέξτε γύρω από την παρατήρηση που χρειάζεται η εφαρμογή
| Ερώτηση αίτησης | Προσέγγιση για αξιολόγηση πρώτα | Τι να δοκιμάσετε |
|---|---|---|
| Είναι σωστή η τυπωμένη ετικέτα ή το χρώμα; | Απεικόνιση με βάση το πλαίσιο | Ακρίβεια ανάλυσης, φωτισμού, έκθεσης και επιθεώρησης |
| Πότε μια ταχέως κινούμενη άκρη διέσχισε μια περιοχή; | Ανίχνευση βάσει συμβάντων | Ποιότητα χρονισμού, δραστηριότητα σκηνής, ψευδή συμβάντα και πλήρης καθυστέρηση εξόδου |
| Ποιο αντικείμενο είναι παρόν και με ποια ακρίβεια κινείται; | Ένας υβριδικός αγωγός πλαισίου και εκδηλώσεων | Οφέλη βαθμονόμησης, κοινόχρηστου χρόνου, αναπαράστασης και σύντηξης |
| Θα λειτουργεί το σύστημα με αλλαγή φωτός ή κραδασμούς; | Και οι δύο υποψήφιοι υπό τις ίδιες αντιπροσωπευτικές προϋποθέσεις | Ακρίβεια εφαρμογής, ρυθμός συμβάντων ή ποιότητα καρέ και χρήση πόρων |
Χρησιμοποιήστε την ίδια εργασία και σκηνή όταν συγκρίνετε υποψηφίους. Μια ευκρινής οπτικοποίηση δεν είναι από μόνη της αποτέλεσμα ανίχνευσης και ένας υψηλός αριθμός συμβάντων δεν αποτελεί ένδειξη χρήσιμων πληροφοριών. Συμφωνήστε τη μέτρηση εξόδου πριν καταγράψετε τη σύγκριση.
Ένας πρακτικός τρόπος για να δημιουργήσετε τον προϋπολογισμό λανθάνοντος χρόνου
Στα καρέ 60 ανά δευτερόλεπτο, το διάστημα καρέ είναι περίπου 16.7 ms. Σε ένα απλοποιημένο μοντέλο στο οποίο μια αλλαγή σκηνής λαμβάνει χώρα ομοιόμορφα μεταξύ στιγμιαίων δειγμάτων, η μέση αναμονή για το επόμενο δείγμα είναι περίπου 8.3 ms. Η έκθεση, η ανάγνωση, η μεταφορά και η επεξεργασία είναι πρόσθετα αποτελέσματα. Αυτή η αριθμητική περιγράφει ένα διάστημα δειγματοληψίας. δεν είναι μια μετρημένη καθυστέρηση κάμερας.
Ένας σωλήνας εκδηλώσεων έχει επίσης επιλογές σχεδιασμού που προσθέτουν καθυστέρηση. Εάν μια εφαρμογή περιμένει να κλείσει ένα παράθυρο συμβάντος 5 ms πριν από την επεξεργασία, ένα συμβάν κοντά στην αρχή αυτού του παραθύρου μπορεί να περιμένει σχεδόν 5 ms σε αυτό το στάδιο μόνο. Οι λεπτές χρονικές σημάνσεις αισθητήρων δεν αφαιρούν αυτήν την επιλογή προσωρινής αποθήκευσης. Χρησιμοποιήστε αυτά τα παραδείγματα για να προσδιορίσετε στάδια που αξίζει να μετρηθούν, όχι για να διεκδικήσετε ένα σταθερό πλεονέκτημα για κανέναν αισθητήρα.
| Όριο | Σωλήνας πλαισίου | Σωλήνας εκδήλωσης |
|---|---|---|
| Παρατήρηση | Έκθεση και χρονισμός δειγμάτων | Απόκριση αλλαγής φωτεινότητας και δημιουργία χρονικής σφραγίδας |
| Μεταφορές | Αποθηκευτικοί χώροι ανάγνωσης, σύνδεσης και κεντρικού υπολογιστή | Κωδικοποίηση συμβάντων, συνδέσεις και buffer αποκωδικοποιητή |
| Προετοιμασία | Μετατροπή εικόνας, αλλαγή μεγέθους και προετοιμασία τανυστή | Φιλτράρισμα, χρονικά παράθυρα και κατασκευή αναπαράστασης |
| Απόφαση | Αλγόριθμος και προγραμματισμός εξόδου | Αλγόριθμος και προγραμματισμός εξόδου |
Μετρήστε την ηλικία εξόδου με μια έγκυρη σχέση μεταξύ του ρολογιού παρατήρησης και του ρολογιού του αποτελέσματος. Μια χρονική σήμανση λογισμικού στο τέλος μιας κλήσης ανάγνωσης από κάμερα δεν αντιπροσωπεύει απαραίτητα τον χρόνο έκθεσης. Ομοίως, μια ακριβής χρονική σήμανση συμβάντος μπορεί να ανήκει σε ένα ρολόι που δεν είναι ακόμη ευθυγραμμισμένο με τον κεντρικό υπολογιστή.
Σχεδιάστε μια σύγκριση που μπορεί να αναπαράγει ένας άλλος μηχανικός
- Καθορίστε την εργασία, την κίνηση στόχου, το εύρος φωτισμού και την απαιτούμενη έξοδο πριν επιλέξετε ρυθμίσεις.
- Οπτικά εγγράφων, οπτικό πεδίο, ρυθμίσεις αισθητήρα, εκδόσεις λογισμικού και βαθμονόμηση.
- Καταγράψτε αντιπροσωπευτικές συνθήκες, συμπεριλαμβανομένων δύσκολων σκηνών όπως τρεμόπαιγμα ή δόνηση, όπου χρειάζεται.
- Αξιολογήστε μαζί την ακρίβεια της εργασίας, την καθυστέρηση εξόδου, τον ρυθμό δεδομένων και τον παρατεταμένο φόρτο επεξεργασίας.
- Διατηρήστε τις εγγραφές και τα αρχεία διαμόρφωσης έτσι ώστε οι αλλαγές αλγορίθμου να μπορούν να συγκριθούν στις ίδιες εισόδους.
Για το στάδιο υλοποίησης, μας λογισμικό κάμερας εκδηλώσεων και οδηγός SDK καλύπτει τις αναπαραστάσεις δεδομένων, την καταγραφή και την ανάπτυξη. Χρησιμοποιήστε το οδηγός συγχρονισμού χρόνου όταν συνδυάζουν τρόπους.
Ποια κάμερα πρέπει να αξιολογήσετε για έλεγχο ποιότητας;
Ξεκινήστε με το ελάττωμα που πρέπει να παρατηρήσετε. Ένα στοιχείο που λείπει, μια τυπωμένη ετικέτα ή ένα σημάδι επιφάνειας μπορεί να είναι κατάλληλα για τη συμβατική απεικόνιση πλαισίου με ελεγχόμενη οπτική και φωτισμό. Όταν το σημαντικό σήμα είναι η γρήγορη κίνηση ή ο ακριβής χρονισμός μιας αλλαγής, αξιολογήστε την ανίχνευση συμβάντων σε σχέση με την ίδια εργασία.
Καταγράψτε το μικρότερο σχετικό χαρακτηριστικό, την ταχύτητα αντικειμένου, το οπτικό πεδίο, τη διακύμανση του φωτισμού και τον διαθέσιμο χρόνο λήψης απόφασης. Διατηρήστε την κανονική διακύμανση της παραγωγής στην αξιολόγηση: διαφορετικές παρτίδες, μετατοπίσεις, φινιρίσματα επιφανειών και θέσεις ανταλλακτικών. Συγκρίνετε τα χαμένα ελαττώματα και τις ψευδείς απορρίψεις καθώς και την ταχύτητα επεξεργασίας.
Η ανίχνευση συμβάντων είναι υποψήφια προς δοκιμή και όχι απαίτηση για κάθε σύστημα επιθεώρησης. Δείτε το δικό μας λύση βιομηχανικού οράματος και ποιοτικού ελέγχου για ενσωμάτωση κάμερας σε μηχανή και προγραμματισμό πιλοτικό έργο.
Συχνές ερωτήσεις για το όραμα βάσει συμβάντων
Τι είναι το όραμα που βασίζεται σε εκδηλώσεις;
Η όραση βάσει συμβάντων είναι μια προσέγγιση ανίχνευσης στην οποία τα εικονοστοιχεία αναφέρουν τις τοπικές αλλαγές φωτεινότητας ασύγχρονα αντί να περιμένουν για ένα πλήρες πλαίσιο εικόνας. Κάθε συμβάν φέρει συνήθως συντεταγμένες εικονοστοιχείων, πολικότητα και χρονική σήμανση, επιτρέποντας στις πληροφορίες που σχετίζονται με την κίνηση να φτάσουν στον αγωγό επεξεργασίας με λεπτή χρονική ανάλυση.
Ποια είναι η διαφορά μεταξύ της όρασης που βασίζεται σε γεγονότα και της όρασης που βασίζεται σε πλαίσιο;
Η όραση που βασίζεται σε καρέ καταγράφει πλήρεις εικόνες σε σταθερά χρονικά διαστήματα, ενώ η όραση βάσει συμβάντων αναφέρει αλλαγές καθώς συμβαίνουν. Οι κάμερες πλαισίου παρέχουν πυκνό χωρικό και έγχρωμο πλαίσιο. Οι αισθητήρες συμβάντων μπορούν να μειώσουν τα περιττά δεδομένα στατικής σκηνής και να βελτιώσουν το χρονισμό για γρήγορη κίνηση. Η καλύτερη αρχιτεκτονική εξαρτάται από την εργασία, τον φωτισμό, τη στοίβα λογισμικού και την απαιτούμενη καθυστέρηση απόφασης.
Τι λογισμικό ή SDK χρειάζεται για την όραση που βασίζεται σε γεγονότα;
Το λογισμικό όρασης που βασίζεται σε συμβάντα πρέπει να χειρίζεται ασύγχρονες ροές συμβάντων και όχι μόνο συμβατικούς τανυστές εικόνας. Ένα πρακτικό SDK θα πρέπει να υποστηρίζει διαμόρφωση αισθητήρα, φιλτράρισμα συμβάντων, χειρισμό χρονικής σφραγίδας, οπτικοποίηση, εγγραφή, αναπαραγωγή, βαθμονόμηση, συγχρονισμό και μετατροπή σε αναπαραστάσεις που απαιτούνται από αγωγούς παρακολούθησης ή νευρωνικών δικτύων.
Πού χρησιμοποιείται η όραση που βασίζεται σε γεγονότα;
Οι τυπικές εφαρμογές όρασης που βασίζονται σε συμβάντα περιλαμβάνουν ρομποτική υψηλής ταχύτητας, παρακολούθηση κίνησης, αυτόνομα συστήματα, βιομηχανική παρακολούθηση και ανίχνευση όπου οι γρήγορες αλλαγές σκηνής ή ο δύσκολος φωτισμός καθιστούν σημαντικό τον χρονισμό. Μπορεί επίσης να συμπληρώσει τις συμβατικές κάμερες σε υβριδικά συστήματα αντίληψης.
Πώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί το όραμα που βασίζεται σε γεγονότα σε αμυντικές πλατφόρμες;
Για αμυντικές και αυτόνομες πλατφόρμες, οι αισθητήρες συμβάντων μπορούν να υποστηρίξουν ενδείξεις κίνησης χαμηλής καθυστέρησης, παρακολούθηση και αντίληψη υπό υψηλό δυναμικό εύρος ή ταχεία κίνηση. Ένα αναπτυσσόμενο σύστημα εξακολουθεί να απαιτεί ντετερμινιστική χρονική σήμανση, στιβαρές διεπαφές, συγχρονισμένο σύντηξη δεδομένων αισθητήρων, επικυρωμένο λογισμικό και προσεκτική μέτρηση των ποσοστών συμβάντων στη χειρότερη περίπτωση.
Είναι πάντα χαμηλότερο εύρος ζώνης ένας αισθητήρας εικόνας που βασίζεται σε συμβάντα;
Όχι. Οι στατικές σκηνές μπορεί να παράγουν λίγα δεδομένα, αλλά η δόνηση, το τρεμόπαιγμα ή η κίνηση με υψηλή υφή μπορούν να δημιουργήσουν πυκνές ροές συμβάντων. Η σχεδίαση διεπαφής και μνήμης θα πρέπει επομένως να χρησιμοποιεί μετρούμενους ρυθμούς συμβάντων στη χειρότερη περίπτωση αντί να υποθέσει ότι η ανίχνευση συμβάντων είναι πάντα χαμηλό εύρος ζώνης.
μηχανική όραση, θερμική απεικόνιση και η ερώτηση επιθεώρησης
Η όραση υπολογιστή είναι το ευρύ πεδίο εξαγωγής χρήσιμων πληροφοριών από οπτικά δεδομένα. Στο βιομηχανικό μηχανική όραση, το σύστημα πρέπει επίσης να παρέχει ένα επαναλαμβανόμενο αποτέλεσμα επιθεώρησης υπό τους περιορισμούς φωτισμού, κίνησης και χρονισμού της γραμμής. Επιλέξτε μεταξύ ανίχνευσης που βασίζεται σε καρέ και ανίχνευσης βάσει συμβάντων, δοκιμάζοντας το ελάττωμα ή τη δυνατότητα κίνησης που πρέπει πραγματικά να παρατηρήσει η εφαρμογή.
Το θερμική απεικόνιση προσθέτει μια διαφορετική διάσταση μέτρησης: υπέρυθρη ακτινοβολία που σχετίζεται με τη θερμοκρασία της επιφάνειας. Μια ορατή κάμερα μπορεί να αποκαλύψει ελαττώματα συναρμολόγησης ή επιφάνειας, ενώ μια θερμική κάμερα αποκαλύπτει μοτίβα θερμοκρασίας. Αυτές οι λεπτομέρειες μπορεί να είναι συμπληρωματικές, αλλά καμία δεν εγγυάται την ορατότητα κάθε σφάλματος. Καθορίστε την ευθυγράμμιση, τις συνθήκες μέτρησης και τους κανόνες απόφασης πριν τα συνδυάσετε σε ένα σύστημα επιθεώρησης.
Εξερευνήστε την οπτική και θερμική ποιοτική επιθεώρηση
Τεχνικές αναφορές
Τα παραδείγματα χρονισμού είναι επεξηγηματικοί υπολογισμοί. Οι αξιώσεις καθυστέρησης και ανίχνευσης σε επίπεδο προϊόντος απαιτούν μετρήσεις της πλήρους εφαρμογής.
Αξιολογήστε το όραμα που βασίζεται σε γεγονότα στον πραγματικό βρόχο αποφάσεών σας.
Μοιραστείτε τον στόχο, το προφίλ κίνησης, τις διεπαφές, το περιβάλλον και την ποσότητα πιλοτικό έργο. Μπορούμε να αντιστοιχίσουμε την απαίτηση σε έναν αισθητήρα, FPGA και αρχιτεκτονική τοπικής υπολογισμού.