Arduino Nano：原型何时需要定制电路板
Arduino 平台可快速验证传感或控制构想。Arduino Nano 原型可能证明基本测量可行，但产品开发还需回答：如何供电、安装、连接、编程及重复测试？当原型搭建方式无法满足这些要求时，就值得转向定制电路板。
记录原型实际证明了什么。保存输入示例、软件版本、时序测量和已知故障。对下一阶段设计而言，这些证据比仅在一组台架条件下运行的演示更有价值。
将实验转化为接口规格
列出每个传感器和执行器、其电气接口及更新频率。定义供电波动、电缆长度、接地和通信行为。用连接器、保护和维修访问要求代替对跳线连接的假设。应尽早考虑外壳，因为安装和散热可能改变电子设计。
STM32 及其他微控制器：根据负载选型
微控制器选择应遵循内存、外设、时序及生命周期要求。不同系列开发板并非天然可互换。移植固件前应检查库、编译器、许可证和支持的接口。更大的 AI 模型可能需要不同的处理器架构，而不只是同一原型的加速版本。
同步设计 PCB 与测试方法
定制 PCB 需要编程、电气检查和可重复生产测试的访问条件。应定义团队如何识别板卡版本并复现反馈的问题。在将首块成功工作的电路板视为成品前，应检查上电时序、信号完整性和环境要求。
规划受控的生产交接
明确交付的设计文件、固件构建说明、测试记录和制造信息。原型验证、法规评估和生产验收是不同任务。Alvexis 可按需求规划电子硬件、嵌入式软件及机械集成。文中的 Arduino 和其他平台名称用于说明开发选项，不代表与制造商存在合作关系。