Peykdə süni intellekt nə ilə fərqlənir?
Yer əsaslı AI adətən ölçmələr məlumat mərkəzinə ötürüldükdən sonra başlayır. Onboard AI kosmik gəminin içərisində bu şərhin bir hissəsini yerinə yetirir. Bu, faydalı yük mövcud aşağı keçidin daşıya biləcəyindən daha çox məlumat istehsal etdikdə və ya növbəti yerlə əlaqədən əvvəl müşahidəyə üstünlük vermək faydalı olduqda kömək edə bilər.
Yerin emalı ehtiyacını aradan qaldırmır. Təlim, müstəqil qiymətləndirmə, missiyanın planlaşdırılması və daha dərin təhlil adətən yerdə qalır. Bortda olan model daha böyük ölçü və qərar boru kəmərinin bir hissəsidir.
Praktik bort emal boru kəməri
- Məlumatları əldə edin və vaxtını təyin edin. Zaman ştampları, alət parametrləri və kosmik gəmi konteksti ilə şəkillər və ya ölçmələr çəkin.
- Davamlı olaraq əvvəlcədən emal edin. Model tərəfindən gözlənilən kalibrləmə, ölçü dəyişdirmə, normallaşdırma və ya plitələr tətbiq edin. Təlim boru kəmərindəki fərqlər nəticəni dəyişə bilər.
- Nəticə çıxarın. Yerləşdirilmiş modeli uyğun CPU, FPGA və ya sürətləndiricidə icra edin. Yalnız neyron şəbəkəsinin nüvəsini deyil, tam emal zəncirini ölçün.
- Qərar siyasətini tətbiq edin. Model xallarını növbə prioritetinə, hadisə qeydinə və ya maraq bölgəsinə çevirin. Etibar məhdudiyyətlərini və müəyyən edilmiş geri dönüşü daxil edin.
- Saxla və ötür. Seçilmiş məlumatları metadata ilə birlikdə saxlayın və planlaşdırılan əlaqə pəncərəsi zamanı ötürün. Yerində qərarları qiymətləndirmək üçün kifayət qədər audit məlumatını qoruyun.
Nümunə: aşağı keçiddən əvvəl bulud yoxlaması
Bulud skrininq modeli görüntü plitələrinə xal verə bilər ki, aydın müşahidələr daha yüksək aşağı keçid prioriteti əldə etsin. Mühəndislik qərarı sadəcə olaraq kafeldə bulud olub-olmaması deyil: nazik bulud, qar, parlaq damlar və qeyri-adi işıqlandırma birmənalı olmayan hallar yarada bilər. Missiya qeyri-müəyyənliyi necə idarə edəcəyini və qiymətləndirmə üçün nə qədər süzülməmiş məlumatların saxlanacağını seçməlidir.
ESA-nın Φsat-2 CubeSat Yer üzərində müşahidə üçün AI-nin əsl nümunəsini təqdim edir. Onun təsvir edilən tətbiqlərinə bulud aşkarlanması, təsvirin sıxılması və təsvirlərin xəritələrə çevrilməsi daxildir. Bu, Alvexis uçuş istinadı deyil, xarici missiya nümunəsidir.
Digər faydalı tətbiq nümunələri
- Yerin nəzərdən keçirilməsi üçün missiya tərəfindən müəyyən edilmiş ekoloji hadisəni ehtiva edən görüntülərə üstünlük verin.
- Müşahidələr arasında dəyişiklikləri müəyyən edin və müvafiq səhnələrə kompakt metadata əlavə edin.
- Qeyri-adi davranış üçün alət telemetriyasına nəzarət edin və əlavə diaqnostik məlumat tələb edin.
- Aşağı axın elmi və ya əməliyyat tapşırığına təsirini ölçərkən məlumatları sıxın və ya seçin.
Güc, yaddaş və rabitə büdcələri birinci yerdədir
Mövcud olan ən böyük modellə başlamaqdansa, missiyaya uyğun olan modeli seçin. Emal sürəti yaddaşın hərəkəti, təsvir tamponları, saxlama yazıları və hər müşahidə üçün istifadə olunan enerji ilə yanaşı nəzərə alınmalıdır. Yalnız uyğun əməliyyat pəncərələri zamanı planlaşdırma nəticələri pik ötürücülükdən daha əhəmiyyətli ola bilər.
Faydalı aşağı əlaqə təxmini, saxlanılan məlumat həcminin effektiv rabitə sürətinə, üstəgəl protokola və planlaşdırma əlavə xərclərinə bölünməsidir. Faydalı hesablama təxmini, təmsilçi məlumatlardan istifadə edərək tam boru kəməri üçün enerji və gecikməni ölçür. Heç bir təxmin bir sürətləndiricinin saniyədə elan edilən pik əməliyyatları ilə əvəz edilə bilməz.
Model necə təsdiqlənməlidir?
Çətin fəsillər, işıqlandırma şəraiti və sensor artefaktlar daxil olmaqla, ayrı-ayrı təlim və qiymətləndirmə məlumat dəstlərindən istifadə edin. Yerləşdirilmiş model formatını və nəzərdə tutulan prosessorda ədədi dəqiqliyi yoxlayın. Təklif olunan iş rejimləri altında yanlış həyəcan siqnallarını, buraxılmış hadisələri, saxlanılan məlumat keyfiyyətini, gecikmə və enerjini ölçün.
AI çıxışları məhdud tətbiq məntiqindən keçməlidir. Kosmik gəmi üçün kritik funksiyalar üçün bir model hesabı müstəqil olaraq hazırlanmış əmrin yoxlanılması və nasazlıqdan qorunma arxitekturasından yan keçməməlidir. Versiyalaşdırılmış model paketlərini, tanınmış bərpa şəkillərini və idarə olunan yeniləmə prosesini saxlayın.
Alvexis töhfə verə biləcəyi yer
Alvexis xüsusi faydalı yükü emal edən elektronika, sensor interfeysləri, quraşdırılmış proqram təminatı və missiya məlumat yolu ətrafında prototip inteqrasiyasını əhatə edə bilər. İlk nəticə razılaşdırılmış memarlıq və ölçülə bilən prototip plan olmalıdır. Uçuş ixtisası seçilmiş avadanlıq, orbit və missiyaya xas olaraq qalır.