რით განსხვავდება AI სატელიტზე?
სახმელეთო AI ჩვეულებრივ იწყება მას შემდეგ, რაც გაზომვები გადაეცემა მონაცემთა ცენტრში. საბორტო AI ასრულებს ამ ინტერპრეტაციის ნაწილს კოსმოსური ხომალდის შიგნით. ეს შეიძლება დაგვეხმაროს, როდესაც ტვირთამწეობა აწარმოებს უფრო მეტ მონაცემს, ვიდრე ხელმისაწვდომ ჩამავალ ბმულს შეუძლია გადაიტანოს, ან როდესაც სასარგებლოა დაკვირვების პრიორიტეტი მინიჭება მომდევნო მიწასთან შეხებამდე.
ის არ ხსნის მიწის დამუშავების საჭიროებას. ტრენინგი, დამოუკიდებელი შეფასება, მისიის დაგეგმვა და უფრო ღრმა ანალიზი ჩვეულებრივ ადგილზე რჩება. საბორტო მოდელი არის უფრო დიდი გაზომვისა და გადაწყვეტილების მილსადენის ნაწილი.
პრაქტიკული საბორტო გადამამუშავებელი მილსადენი
- მიიღეთ მონაცემები და დრო. გადაიღეთ სურათები ან გაზომვები დროის ანაბეჭდებით, ინსტრუმენტის პარამეტრებით და კოსმოსური ხომალდის კონტექსტით.
- წინასწარ დამუშავება თანმიმდევრულად. გამოიყენეთ მოდელის მიერ მოსალოდნელი კალიბრაცია, ზომის შეცვლა, ნორმალიზება ან კრამიტი. განსხვავებები სასწავლო მილსადენისგან შეიძლება შეცვალოს შედეგი.
- გაუშვით დასკვნა. განახორციელეთ განლაგებული მოდელი შესაბამის CPU-ზე, FPGA ან ამაჩქარებელზე. გაზომეთ დამუშავების სრული ჯაჭვი და არა მხოლოდ ნერვული ქსელის ბირთვი.
- გამოიყენეთ გადაწყვეტილების პოლიტიკა. მოდელის ქულების გადაქცევა რიგის პრიორიტეტად, მოვლენის ჩანაწერად ან ინტერესის რეგიონად. ჩართეთ ნდობის ლიმიტები და განსაზღვრული სარეზერვო.
- შენახვა და გადაცემა. შეინახეთ არჩეული მონაცემები მის მეტამონაცემებთან ერთად და გადაიტანეთ ისინი დაგეგმილი საკომუნიკაციო ფანჯრის დროს. შეინახეთ საკმარისი აუდიტის მონაცემები ადგილზე გადაწყვეტილებების შესაფასებლად.
მაგალითი: ღრუბლოვანი სკრინინგი ჩაშვებამდე
ღრუბლოვანი სკრინინგის მოდელს შეუძლია გამოსახულების ფილების გატანა ისე, რომ მკაფიო დაკვირვებებმა მიიღო უფრო მაღალი პრიორიტეტი. საინჟინრო გადაწყვეტილება არ არის უბრალოდ შეიცავს თუ არა ფილა ღრუბელს: თხელი ღრუბელი, თოვლი, ნათელი სახურავები და უჩვეულო განათება შეიძლება შექმნას ორაზროვანი შემთხვევები. მისიამ უნდა აირჩიოს როგორ გაუმკლავდეს გაურკვევლობას და რამდენი გაუფილტრავი მონაცემი შეინახოს შეფასებისთვის.
ESA-ს Φsat-2 CubeSat გვაწვდის ბორტ AI-ის რეალურ მაგალითს დედამიწის დაკვირვებისთვის. მისი აღწერილი აპლიკაციები მოიცავს ღრუბლის ამოცნობას, გამოსახულების შეკუმშვას და გამოსახულების რუქებად გადაქცევას. ეს არის გარე მისიის მაგალითი და არა Alvexis ფრენის მითითება.
წყარო: ESA — წარმოგიდგენთ Φsat-2
სხვა სასარგებლო აპლიკაციის შაბლონები
- მიენიჭეთ პრიორიტეტი გამოსახულება, რომელიც შეიცავს მისიით განსაზღვრულ გარემოსდაცვით მოვლენას მიწის განხილვისთვის.
- დაადგინეთ ცვლილებები დაკვირვებებს შორის და მიამაგრეთ კომპაქტური მეტამონაცემები შესაბამის სცენებს.
- დააკვირდით მოწყობილობის ტელემეტრიას უჩვეულო ქცევაზე და მოითხოვეთ დამატებითი დიაგნოსტიკური მონაცემები.
- მონაცემების შეკუმშვა ან შერჩევა ქვედა დინებაში სამეცნიერო ან ოპერაციულ ამოცანაზე ეფექტის გაზომვისას.
ენერგიის, მეხსიერების და კომუნიკაციის ბიუჯეტები პირველ ადგილზეა
აირჩიეთ მოდელი, რომელიც შეესაბამება მისიას, ვიდრე დაიწყოთ ყველაზე დიდი მოდელით. დამუშავების სიჩქარე უნდა ჩაითვალოს მეხსიერების მოძრაობასთან, გამოსახულების ბუფერებთან, ჩაწერასთან და თითო დაკვირვებაზე მოხმარებულ ენერგიასთან ერთად. დასკვნის დაგეგმვა მხოლოდ შესაფერისი ოპერაციული ფანჯრების დროს შეიძლება იყოს მნიშვნელოვანი, ვიდრე მაქსიმალური გამტარუნარიანობა.
სასარგებლო დაშვების შეფასება არის მონაცემთა შენახული მოცულობა გაყოფილი კომუნიკაციის ეფექტურ სიჩქარეზე, პლუს პროტოკოლი და დაგეგმვის ზედნადები. სასარგებლო გამოთვლითი შეფასება ზომავს ენერგიას და დაყოვნებას სრული მილსადენისთვის წარმომადგენლობითი მონაცემების გამოყენებით. არც ერთი შეფასება არ შეიძლება შეიცვალოს ამაჩქარებლის მიერ რეკლამირებული პიკური ოპერაციებით წამში.
როგორ უნდა დადასტურდეს მოდელი?
გამოიყენეთ ცალკე სასწავლო და შეფასების მონაცემთა ნაკრები, მათ შორის რთული სეზონები, განათების პირობები და სენსორის არტეფაქტები. შეამოწმეთ განლაგებული მოდელის ფორმატი და რიცხვითი სიზუსტე განზრახ პროცესორზე. გაზომეთ ცრუ სიგნალიზაცია, გამოტოვებული მოვლენები, შენარჩუნებული მონაცემების ხარისხი, შეყოვნება და ენერგია შემოთავაზებული ოპერაციული რეჟიმის პირობებში.
AI გამომავალი უნდა გაიაროს შეზღუდული განაცხადის ლოგიკა. კოსმოსური ხომალდის კრიტიკული ფუნქციებისთვის, მოდელის ქულა არ უნდა გვერდის ავლით დამოუკიდებლად შემუშავებულ ბრძანების ვალიდაციას და შეცდომებისგან დაცვის არქიტექტურას. შეინახეთ ვერსიული მოდელის პაკეტები, ცნობილი კარგი აღდგენის სურათები და კონტროლირებადი განახლების პროცესი.
სადაც Alvexis-ს შეუძლია წვლილი შეიტანოს
Alvexis-ს შეუძლია მორგებული დატვირთვის დამუშავების ელექტრონიკა, სენსორული ინტერფეისები, ჩაშენებული პროგრამული უზრუნველყოფა და პროტოტიპის ინტეგრაცია მისიის მონაცემთა ბილიკის გარშემო. პირველი მიწოდება უნდა იყოს შეთანხმებული არქიტექტურა და გაზომვადი პროტოტიპის გეგმა. ფრენის კვალიფიკაცია რჩება სპეციფიკური შერჩეული აპარატურის, ორბიტისა და მისიისთვის.