কি একটি উপগ্রহে AI আলাদা করে তোলে?
গ্রাউন্ড-ভিত্তিক AI সাধারণত একটি ডেটা সেন্টারে পরিমাপ পাঠানোর পরে শুরু হয়। অনবোর্ড এআই মহাকাশযানের অভ্যন্তরে সেই ব্যাখ্যাটির অংশ সম্পাদন করে। এটি সাহায্য করতে পারে যখন পেলোড উপলভ্য ডাউনলিংক বহন করতে পারে তার চেয়ে বেশি ডেটা তৈরি করে, বা যখন পরবর্তী স্থল যোগাযোগের আগে একটি পর্যবেক্ষণকে অগ্রাধিকার দেওয়া দরকারী।
এটি গ্রাউন্ড প্রসেসিংয়ের প্রয়োজনীয়তাকে সরিয়ে দেয় না। প্রশিক্ষণ, স্বাধীন মূল্যায়ন, মিশন পরিকল্পনা এবং গভীর বিশ্লেষণ সাধারণত মাটিতে থাকে। অনবোর্ড মডেল একটি বৃহত্তর পরিমাপ এবং সিদ্ধান্ত পাইপলাইনের একটি অংশ।
একটি ব্যবহারিক অনবোর্ড প্রক্রিয়াকরণ পাইপলাইন
- তথ্য সংগ্রহ এবং সময়. টাইমস্ট্যাম্প, যন্ত্র সেটিংস এবং মহাকাশযানের প্রসঙ্গ সহ চিত্রগুলি বা পরিমাপ ক্যাপচার করুন।
- ধারাবাহিকভাবে প্রিপ্রসেস। মডেল দ্বারা প্রত্যাশিত ক্রমাঙ্কন, আকার পরিবর্তন, স্বাভাবিককরণ বা টাইলিং প্রয়োগ করুন। প্রশিক্ষণ পাইপলাইন থেকে পার্থক্য ফলাফল পরিবর্তন করতে পারে.
- অনুমান চালান। একটি উপযুক্ত CPU, FPGA বা এক্সিলারেটরে স্থাপন করা মডেলটি কার্যকর করুন। সম্পূর্ণ প্রক্রিয়াকরণ চেইন পরিমাপ করুন, শুধুমাত্র নিউরাল নেটওয়ার্ক কার্নেল নয়।
- একটি সিদ্ধান্ত নীতি প্রয়োগ করুন. মডেল স্কোরগুলিকে একটি সারির অগ্রাধিকার, একটি ইভেন্ট রেকর্ড বা আগ্রহের একটি অঞ্চলে রূপান্তর করুন৷ আত্মবিশ্বাসের সীমা এবং একটি সংজ্ঞায়িত ফলব্যাক অন্তর্ভুক্ত করুন।
- সঞ্চয় করুন এবং প্রেরণ করুন। মেটাডেটা সহ নির্বাচিত ডেটা ধরে রাখুন এবং নির্ধারিত যোগাযোগ উইন্ডোর সময় এটি প্রেরণ করুন। মাটিতে সিদ্ধান্ত মূল্যায়ন করার জন্য পর্যাপ্ত অডিট ডেটা সংরক্ষণ করুন।
উদাহরণ: ডাউনলিংকের আগে ক্লাউড স্ক্রিনিং
একটি ক্লাউড-স্ক্রীনিং মডেল ইমেজ টাইলস স্কোর করতে পারে যাতে পরিষ্কার পর্যবেক্ষণগুলি উচ্চতর ডাউনলিংক অগ্রাধিকার পায়। প্রকৌশল সিদ্ধান্তটি কেবল একটি টাইলে মেঘ রয়েছে কিনা তা নয়: পাতলা মেঘ, তুষার, উজ্জ্বল ছাদ এবং অস্বাভাবিক আলোকসজ্জা অস্পষ্ট কেস তৈরি করতে পারে। মিশনকে অবশ্যই নির্বাচন করতে হবে কীভাবে অনিশ্চয়তা পরিচালনা করতে হবে এবং মূল্যায়নের জন্য কতটা আনফিল্টারড ডেটা রাখতে হবে।
ESA-এর Φsat-2 CubeSat পৃথিবী পর্যবেক্ষণের জন্য অনবোর্ড AI-এর একটি বাস্তব উদাহরণ প্রদান করে। এর বর্ণিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে ক্লাউড সনাক্তকরণ, চিত্র সংকোচন এবং চিত্রগুলিকে মানচিত্রে রূপান্তর করা। এটি একটি বাহ্যিক মিশনের উদাহরণ, একটি Alvexis ফ্লাইট রেফারেন্স নয়৷
অন্যান্য দরকারী অ্যাপ্লিকেশন নিদর্শন
- স্থল পর্যালোচনার জন্য একটি মিশন-সংজ্ঞায়িত পরিবেশগত ইভেন্ট ধারণকারী চিত্রকে অগ্রাধিকার দিন।
- পর্যবেক্ষণের মধ্যে পরিবর্তনগুলি সনাক্ত করুন এবং প্রাসঙ্গিক দৃশ্যগুলিতে কম্প্যাক্ট মেটাডেটা সংযুক্ত করুন।
- অস্বাভাবিক আচরণের জন্য ইন্সট্রুমেন্ট টেলিমেট্রি মনিটর করুন এবং অতিরিক্ত ডায়াগনস্টিক ডেটার অনুরোধ করুন।
- ডাউনস্ট্রিম বৈজ্ঞানিক বা অপারেশনাল টাস্কের উপর প্রভাব পরিমাপ করার সময় ডেটা সংকুচিত করুন বা নির্বাচন করুন।
শক্তি, মেমরি এবং যোগাযোগ বাজেট প্রথম আসে
উপলব্ধ বৃহত্তম মডেল দিয়ে শুরু করার পরিবর্তে মিশনের সাথে মানানসই একটি মডেল চয়ন করুন৷ প্রক্রিয়াকরণের গতি অবশ্যই মেমরি আন্দোলন, চিত্র বাফার, স্টোরেজ রাইটিং এবং প্রতি পর্যবেক্ষণে ব্যবহৃত শক্তির পাশাপাশি বিবেচনা করা উচিত। শুধুমাত্র উপযুক্ত অপারেটিং উইন্ডোর সময় নির্ধারিত অনুমান পিক থ্রুপুটের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।
একটি দরকারী ডাউনলিংক অনুমান হল ধরে রাখা ডেটা ভলিউমকে কার্যকর যোগাযোগের হার, প্লাস প্রোটোকল এবং শিডিউলিং ওভারহেড দ্বারা ভাগ করা হয়। একটি দরকারী গণনা অনুমান প্রতিনিধি ডেটা ব্যবহার করে সম্পূর্ণ পাইপলাইনের জন্য শক্তি এবং বিলম্বতা পরিমাপ করে। কোন অনুমান প্রতি সেকেন্ডে একটি অ্যাক্সিলারেটরের বিজ্ঞাপিত পিক অপারেশন দ্বারা প্রতিস্থাপিত হতে পারে না।
কিভাবে মডেল যাচাই করা উচিত?
কঠিন ঋতু, আলোকসজ্জার অবস্থা এবং সেন্সর আর্টিফ্যাক্ট সহ পৃথক প্রশিক্ষণ এবং মূল্যায়ন ডেটাসেট ব্যবহার করুন। উদ্দেশ্য প্রসেসরে স্থাপন করা মডেল বিন্যাস এবং সংখ্যাসূচক নির্ভুলতা পরীক্ষা করুন। প্রস্তাবিত অপারেটিং মোডের অধীনে মিথ্যা অ্যালার্ম, মিস ইভেন্ট, ধরে রাখা ডেটা গুণমান, বিলম্ব এবং শক্তি পরিমাপ করুন।
এআই আউটপুটগুলি আবদ্ধ অ্যাপ্লিকেশন লজিকের মাধ্যমে পাস করা উচিত। মহাকাশযান-সমালোচনামূলক ফাংশনগুলির জন্য, একটি মডেল স্কোর স্বাধীনভাবে ডিজাইন করা কমান্ডের বৈধতা এবং ত্রুটি-সুরক্ষা স্থাপত্যকে বাইপাস করা উচিত নয়। সংস্করণযুক্ত মডেল প্যাকেজ, পরিচিত-ভাল পুনরুদ্ধারের চিত্র এবং একটি নিয়ন্ত্রিত আপডেট প্রক্রিয়া রাখুন।
যেখানে Alvexis জন অবদান রাখতে পারেন৷
Alvexis কাস্টম পেলোড-প্রসেসিং ইলেকট্রনিক্স, সেন্সর ইন্টারফেস, এমবেডেড সফ্টওয়্যার এবং মিশন ডেটা পাথের চারপাশে প্রোটোটাইপ ইন্টিগ্রেশনের সুযোগ দিতে পারে৷ প্রথম বিতরণযোগ্য একটি সম্মত আর্কিটেকচার এবং একটি পরিমাপযোগ্য প্রোটোটাইপ পরিকল্পনা হওয়া উচিত। ফ্লাইট যোগ্যতা নির্বাচিত হার্ডওয়্যার, কক্ষপথ এবং মিশনের জন্য নির্দিষ্ট থাকে।