嵌入式 Linux 和 BSP
调整启动配置、内核设置和设备树。集成将您选择的硬件接口投入使用所需的板支持包和驱动程序。
工作演示是一个开始。可部署的嵌入式系统还需要可重复的构建、可观察的故障以及明确的更新和恢复策略。我们与您的团队一起定义这些要求,并在预期的硬件上测试结果。
调整启动配置、内核设置和设备树。集成将您选择的硬件接口投入使用所需的板支持包和驱动程序。
开发用于传感、通信和控制的固件。定义应用程序的调度、计时要求、看门狗行为和恢复路径。
将相机或传感器数据连接到本地处理。集成合适的模型运行时并测量代表性工作负载下的内存使用、处理延迟和行为。
项目范围
该提案定义了支持的硬件、软件版本、源交付和 IP 安排。第三方软件许可证、长期维护以及任何安全或监管工作均单独评估。
确定处理器、主板版本、软件基线、接口以及当前故障或集成问题。
建立可重现的构建和启动路径、日志记录以及重现故障的实用方法。
实现商定的接口和应用程序行为。测量目标硬件上的时序和资源使用情况。
提供商定的代码、构建说明和测试证据,以便您的团队可以继续开发和支持。
是的。我们首先检查可用的原理图、文档、工具链以及对代表性硬件的访问。这确定了该任务是仅由软件完成还是还需要对电子设备进行更改。
我们可以围绕受支持的处理器和可用的供应商文档来确定 BSP 适配、启动配置、设备树工作和驱动程序集成。需求审查可确定依赖性和任何不支持的硬件功能。
当模型和所选硬件符合功耗、内存和延迟预算时,可以集成本地推理。数据收集、模型适用性、更新和应用程序验证仍然是项目范围的一部分。
我们同意可观察的验收标准并在目标硬件上进行测试。根据范围的不同,这包括启动和恢复行为、接口操作、计时、资源使用和故障处理。记录结果和剩余限制。
嵌入式系统连接物理输入与受控输出。微控制器可负责采集和确定性本地任务,性能更高的处理器则运行 Linux 或更大的 AI 负载。应统一定义启动行为、驱动、时间戳、通信和故障恢复,而不是脱离电子硬件单独选择软件。
嵌入式软件开发应包括可重复构建、版本化配置、诊断访问和约定的更新方式。交接资料应足以复现设备问题并执行验收测试。原型库可帮助确认可行性,但进入生产前仍需检查资源占用、许可证和维护状态。