Mühendislik notu
Olay Tabanlı ve Çerçeve Tabanlı Vizyon: Karar Döngüsünü Seçmek
Otonom uç sistemler için gecikme, veri davranışı, görüntü içeriği ve entegrasyon ödünleşimlerine göre olay tabanlı ve kare tabanlı vizyonu karşılaştırın.
Yazıyı okuyun →◎ Türkçe
Paylaşılan teknoloji çekirdeği
Uç yapay zeka için FPGA, NPU ve gömülü Linux teknolojisi.
Platform, sensörden karara kadar olan zincirin tamamı etrafında düzenlenmiştir: arayüzler, deterministik ön işleme, hızlandırılmış çıkarım, uygulama yazılımı, korumalı güç ve doğrulanabilir üretim donanımı.
Bilgi işlem mimarisi
Her iş yükünü doğru bilgi işlem kaynağına atayın.
Performans tek bir işlemci kıyaslaması değildir. Veri hareketi, son teslim tarihleri, yazılım desteği, termal sınırlar ve kurtarma davranışıdır.
F
FPGA
Özel G/Ç, sensör zamanlaması, deterministik filtreler ve paralel ön işleme.
N
NPU
Veri kaynağına yakın, verimli desteklenen sinir ağı çıkarımı.
M
MPU
Gömülü Linux, ağ iletişimi, depolama, uygulama hizmetleri ve orkestrasyon.
R
Gerçek zamanlı çekirdek
Kontrol, denetim, güvenlik monitörleri ve deterministik cihaz yönetimi.
Arayüzler ve senkronizasyon
Güvenilir bir zaman ve veri yolu oluşturun.
Kamera, atalet, titreşim, CAN ve seri akışlar konnektörlerden daha fazlasını gerektirir. Elektriksel koruma, sonlandırma, paylaşılan saatler, zaman damgaları, ara belleğe alma ve kalibrasyon, uygulamanın verilere güvenip güvenemeyeceğini belirler.
- MIPI CSI-2, USB ve sensöre özel arayüzler
- GbE, CAN-FD, RS-422 ve RS-485
- Harici tetikleme ve zaman senkronizasyonu
- İzolasyon, geçici ve topraklama stratejisi
Yazılım platformu
Dağıtılan sistemi önyükleyin, güncelleyin ve gözlemleyin.
BSP ve uygulama çalışması, tanımlanmış bir önyükleme zinciri, cihaz yapılandırması ve tanılama stratejisiyle başlar. Linux, RTOS ve karma mimariler varsayılan olarak kullanılmak yerine iş yükünden seçilir.
- Önyükleyici ve güvenli önyükleme yol haritası
- Linux BSP, sürücüler ve cihaz ağacı
- RTOS hizmetleri ve gerçek zamanlı bölümleme
- Günlük kaydı, sağlık telemetrisi ve kurtarılabilir güncellemeler
Güç ve sağlam tasarım
Tasarımı kurulumun sınırlarına göre geliştirin.
Geniş giriş dönüşümü, yürütülen geçici olaylar, ısı transferi, konnektör tutma, giriş ve EMI, mimari kısıtlamalar olarak ele alınır. Muhafaza, termal ve elektrik sisteminin bir parçasıdır.
Daha fazla bilgi edinin
Mühendislik ekipleri için mimari notları.
Mühendislik notu
FPGA mı, NPU mu yoksa MPU mu? Edge Yapay Zeka Mimarisini Bölümlendirme
Gecikme, güç ve yazılım gereksinimlerine göre uç yapay zeka iş yüklerini FPGA, NPU, MPU ve MCU kaynakları arasında bölümlendirmeye yönelik pratik bir kılavuz.
Yazıyı okuyun →Mühendislik notu
Dayanıklı, Fansız Uç Bilgisayar Nasıl Tasarlanır?
Dayanıklı, fansız uç bilgisayarlar için mühendislik konuları: besleme dalgalanmaları, ısı yolları, konnektörler, EMI, yazılım ve üretim testi.
Yazıyı okuyun →