Platforma je organizirana okoli celotne verige od senzorja do odločitve: vmesniki, deterministična predprocesiranje, pospešeno sklepanje, aplikacijska programska oprema, zaščiteno napajanje in preverljiva proizvodna strojna oprema.
Zmogljivost ni eno merilo procesorja. Gre za gibanje podatkov, roke, programsko podporo, toplotne omejitve in vedenje pri obnovitvi.
I/O po meri, časovna razporeditev senzorjev, deterministični filtri in vzporedna predprocesiranje.
Učinkovito podprto sklepanje nevronske mreže blizu vira podatkov.
Vgrajeni Linux, mreženje, shranjevanje, storitve aplikacij in orkestracija.
Krmiljenje, nadzor, varnostni monitorji in deterministično upravljanje naprav.
Kamera, inercialni, vibracijski, CAN in serijski tokovi zahtevajo več kot priključke. Električna zaščita, prekinitev, deljene ure, časovni žigi, medpomnilnik in kalibracija določajo, ali lahko aplikacija zaupa podatkom.
BSP in delo aplikacije se začne z definirano zagonsko verigo, konfiguracijo naprave in diagnostično strategijo. Linux, RTOS in mešane arhitekture so izbrane iz delovne obremenitve in ne uporabljene kot privzete.
Pretvorba širokega vhoda, prevodni prehodi, prenos toplote, zadrževanje konektorja, vdor in EMI se obravnavajo kot arhitekturne omejitve. ohišje je del toplotnega in električnega sistema.
Primerjajte vizijo, ki temelji na dogodkih, in vizijo, ki temelji na okvirju, glede na zakasnitev, vedenje podatkov, slikovno vsebino in integracijske kompromise za avtonomne robne sisteme.
Preberi opombo →Praktični vodnik za razdelitev delovnih obremenitev robne umetne inteligence v vire FPGA, NPU, MPU in MCU glede na zakasnitev, napajanje in potrebe po programski opremi.
Preberi opombo →Inženirski vidiki robustnih robnih računalnikov brez ventilatorjev: prehodi moči, toplotne poti, priključki, EMI, programska oprema in proizvodni preizkus.
Preberi opombo →