エンジニアリングノート
イベントベースとフレームベースのビジョン: 意思決定ループの選択
ローカル処理のための自律システムの遅延、データ動作、画像コンテンツ、統合のトレードオフによって、イベントベースとフレームベースのビジョンを比較します。
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共有テクノロジーコア
FPGA、NPU、および Edge AI 用の組み込み Linux テクノロジー。
このプラットフォームは、インターフェイス、決定論的前処理、高速推論、アプリケーション ソフトウェア、保護された電源、検証可能な量産ハードウェアなど、センサーから意思決定までの完全なチェーンを中心に構成されています。
コンピューティングアーキテクチャ
各ワークロードを適切なコンピューティング リソースに割り当てます。
パフォーマンスは 1 つのプロセッサのベンチマークではありません。それは、データの移動、期限、ソフトウェア サポート、温度制限、および回復動作です。
F
FPGA
カスタム I/O、センサー タイミング、決定論的フィルター、並列前処理。
N
NPU
データ ソースに近いニューラル ネットワーク推論が効率的にサポートされます。
M
MPU
組み込み Linux、ネットワーキング、ストレージ、アプリケーション サービス、およびオーケストレーション。
R
リアルタイムコア
制御、監視、安全モニター、および確定的なデバイス管理。
インターフェースと同期
信頼できる時間とデータのパスを構築します。
カメラ、慣性、振動、CAN、シリアル ストリームにはコネクタ以上のものが必要です。電気的保護、終端、共有クロック、タイムスタンプ、バッファリング、およびキャリブレーションによって、アプリケーションがデータを信頼できるかどうかが決まります。
- MIPI CSI-2、USB、およびセンサー固有のインターフェイス
- GbE、CAN-FD、RS-422、RS-485
- 外部トリガーと時刻同期
- 絶縁、過渡および接地戦略
ソフトウェアプラットフォーム
導入されたシステムを起動し、更新し、観察します。
BSP とアプリケーションの作業は、定義されたブート チェーン、デバイス構成、診断戦略から始まります。 Linux、RTOS、および混合アーキテクチャは、デフォルトとして使用されるのではなく、ワークロードから選択されます。
- ブートローダーとセキュアブートのロードマップ
- Linux BSP、ドライバーとデバイス ツリー
- RTOS サービスとリアルタイム パーティショニング
- ロギング、ヘルステレメトリー、回復可能なアップデート
パワーと堅牢な設計
設置境界のエンジニア。
ワイド入力変換、伝導過渡現象、熱伝達、コネクタ保持、入力および EMI は、アーキテクチャの制約として扱われます。エンクロージャは熱および電気システムの一部です。
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エンジニアリング チーム向けのアーキテクチャ ノート。
エンジニアリングノート
FPGA、NPU、またはMPU? Edge AI アーキテクチャのパーティション化
遅延、電力、ソフトウェアのニーズに応じて、Edge AI ワークロードを FPGA、NPU、MPU、MCU リソースに分割するための実践的なガイド。
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ローカル処理用の頑丈なファンレス コンピューターを設計する方法
ローカル処理用の堅牢なファンレス コンピューターに関するエンジニアリング上の考慮事項: 電力過渡現象、熱経路、コネクタ、EMI、ソフトウェア、および製造テスト。
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