Penyegerakan Masa Sebelum Gabungan Sensor
Bagaimana cap masa, penentukuran dan laluan data deterministik membentuk gabungan data kamera, terma dan inersia yang mantap di pinggir.
Baca nota →Platform heterogen MCU–MPU yang menggabungkan pemprosesan AI Cortex-M55, Linux pada dua Cortex-A7 dan kawalan masa nyata Cortex-M4.

ForgeEdge-Duo memisahkan kerja kritikal masa dari aplikasi tahap tinggi. Lapisan MCU mengendalikan inferensi setempat, prapemprosesan dan kawalan latensi rendah, manakala lapisan MPU menjalankan aplikasi Linux, rangkaian, pengurusan data dan perkhidmatan sistem.
Cortex-M55 pada 800 MHz dan NPU 600 GOPS terintegrasi menyokong AI setempat dan pra-pemprosesan latensi rendah.
Dual Cortex-A7 pada 650 MHz dan Cortex-M4 pada 209 MHz menyediakan aplikasi dan domain pelaksanaan masa nyata.
Dua antara muka Ethernet, dua USB High-Speed, CAN dan RS-485 menghubungkan sistem pemerolehan data, kawalan dan hos.
Spesifikasi terpilih daripada helaian data ForgeEdge-Duo. Rujuk dokumen untuk konfigurasi penuh dan nota penyepaduan.
| Bahagian | Spesifikasi |
|---|---|
| Lapisan AI / MCU | Arm Cortex-M55 pada 800 MHz; NPU 600 GOPS |
| Linux / lapisan kawalan | 2 × Cortex-A7 pada 650 MHz; Cortex-M4 pada 209 MHz |
| Memori | Memori sistem DDR3L 512 MB; SRAM Cortex-M55 4.2 MB |
| Storan | eMMC dan microSD / SD |
| Rangkaian dan I/O medan | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB Kelajuan Tinggi |
| Antaramuka Kamera | MIPI CSI-2 dan DCMIPP / DCMI |
| Kuasa | 5 V DC melalui USB / Jenis- C; 2 W biasa, 4 W puncak |
| Perisian | RTOS berlapis-banyak / bare-metal dan Linux terbenam |
| Penyejukan | Pasif |
Memori, antara muka dan penyepaduan perisian dipilih mengikut aplikasi. Semakan helaian data semasa menyenaraikan EMC dan ESD sebagai sasaran. Ia tidak menetapkan penarafan akhir perumah atau daya pemprosesan aplikasi AI yang dijamin.
Bahasa Inggeris · PDF · 8.1 MB · Muat turun terus tanpa pendaftaran
Pilihan produk dan nota integrasi khusus bagi setiap semakan disertakan dalam dokumen.