Sincronizzazione temporale prima della fusione dei dati dei sensori
In che modo timestamp, calibrazione e percorsi dati deterministici danno forma a una solida fotocamera, fusione termica e inerziale localmente sul dispositivo.
Leggi la nota →Una piattaforma eterogenea MCU–MPU che combina l'elaborazione AI Cortex-M55 con il doppio controllo in tempo reale Cortex-A7 Linux e Cortex-M4.

ForgeEdge-Duo separa il lavoro critico in termini di tempo dalle applicazioni di livello superiore. Il livello MCU gestisce l'inferenza locale, la preelaborazione e il controllo a bassa latenza, mentre il livello MPU esegue le applicazioni Linux, il networking, la gestione dei dati e i servizi di sistema.
Cortex-M55 su 800 MHz e uno 600 GOPS NPU integrato supportano l'intelligenza artificiale locale e la preelaborazione a bassa latenza.
Dual Cortex-A7 su 650 MHz e Cortex-M4 su 209 MHz forniscono domini applicativi ed di esecuzione in tempo reale.
Il doppio Ethernet, il doppio USB ad alta velocità, CAN e RS-485 collegano i sistemi di acquisizione, controllo e host.
Specifiche selezionate dalla scheda tecnica ForgeEdge-Duo. Fare riferimento al documento per le note complete sulla configurazione e sull'integrazione.
| Zona | Specifica |
|---|---|
| Livello AI/MCU | Braccio Cortex-M55 a 800 MHz; 600 GOPS NPU |
| Linux / livello di controllo | 2 × Corteccia-A7 a 650 MHz; Corteccia-M4 a 209 MHz |
| Memoria | 512 MB DDR3L memoria di sistema; 4.2 MB Cortex-M55 SRAM |
| Stoccaggio | eMMC e microSD / SD |
| Rete e campo I/O | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB Alta velocità |
| Interfacce della fotocamera | MIPI CSI-2 e DCMIPP / DCMI |
| Potenza | 5 V CC tramite USB / Tipo C; 2 W tipico, 4 W picco |
| Software | RTOS multistrato / Linux bare metal e incorporato |
| Raffreddamento | Passivo |
Per l'applicazione vengono selezionati memoria, interfacce e integrazione software. L'attuale revisione della scheda tecnica elenca gli obiettivi EMC e ESD come target. Non specifica una valutazione finale del contenitore o una velocità effettiva garantita dell'applicazione AI.
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Le opzioni del prodotto e le note di integrazione specifiche della revisione sono incluse nel documento.