Временска синхронизација Пре спајања података сензора
Како временске ознаке, калибрација и детерминистички путеви података обликују робусну камеру, термичку и инерцијску фузију на ивици.
Прочитајте белешку →Хетерогена MCU–MPU платформа која комбинује Цортек-М55 АИ обраду са двоструком Цортек-А7 Linux и Цортек-М4 контролом у реалном времену.

ForgeEdge-Duo одваја рад који је критичан у времену од апликација вишег нивоа. Слој MCU управља локалним закључивањем, претпроцесирањем и контролом малог кашњења, док слој MPU покреће Linux апликације, умрежавање, управљање подацима и системске услуге.
Цортек-М55 на 800 MHz и интегрисани 600 GOPS NPU подржавају локалну АИ и претходну обраду са малим кашњењем.
Дуал Цортек-А7 на 650 MHz и Цортек-М4 на 209 MHz обезбеђују апликације и домене за извршавање у реалном времену.
Дуал Ethernet, дуал USB Хигх-Спеед, CAN и RS-485 повезује системе аквизиције, контроле и хоста.
Изабране спецификације из ForgeEdge-Duo листа са подацима. Погледајте документ за комплетне напомене о конфигурацији и интеграцији.
| Подручје | Спецификација |
|---|---|
| АИ / MCU слој | Арм Цортек-М55 на 800 MHz; 600 GOPS NPU |
| Linux / контролни слој | 2 × Цортек-А7 на 650 MHz; Цортек-М4 на 209 MHz |
| Меморија | 512 MB ДДР3Л системска меморија; 4.2 MB Цортек-М55 СРАМ |
| Складиштење | eMMC и microSD / SD |
| Мрежа и поље I/O | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB Велика брзина |
| Интерфејси камере | MIPI CSI-2 и ДЦМИПП / ДЦМИ |
| Повер | 5 В ДЦ преко USB / Типе-Ц; 2 В типично, 4 В врх |
| софтвер | Вишеслојни RTOS / голи метал и уграђени Linux |
| Хлађење | Пасивно |
За апликацију се бирају меморија, интерфејси и софтверска интеграција. Тренутна ревизија листа са подацима наводи EMC и ЕСД циљеве као циљеве. Не наводи коначну оцену кућишта или гарантовану пропусност АИ апликације.
Енглески · PDF · 8.1 MB · Директно преузимање без регистрације
Опције производа и белешке о интеграцији специфичне за ревизију укључене су у документ.