Synchronizacja czasu przed fuzją danych z czujników
Jak znaczniki czasu, kalibracja i deterministyczne ścieżki danych kształtują solidną kamerę, fuzję termiczną i inercyjną lokalnie na urządzeniu.
Przeczytaj notatkę →Heterogeniczna platforma MCU–MPU łącząca przetwarzanie AI Cortex-M55 z podwójnym sterowaniem w czasie rzeczywistym Cortex-A7 Linux i Cortex-M4.

ForgeEdge-Duo oddziela pracę o krytycznym czasie od aplikacji wyższego poziomu. Warstwa MCU obsługuje lokalne wnioskowanie, przetwarzanie wstępne i kontrolę z niskimi opóźnieniami, podczas gdy warstwa MPU obsługuje aplikacje Linux, obsługę sieci, zarządzanie danymi i usługi systemowe.
Cortex-M55 w 800 MHz i zintegrowany 600 GOPS NPU obsługują lokalną sztuczną inteligencję i przetwarzanie wstępne z niskim opóźnieniem.
Podwójny Cortex-A7 w 650 MHz i Cortex-M4 w 209 MHz zapewniają domeny aplikacji i wykonywania w czasie rzeczywistym.
Podwójny Ethernet, podwójny USB High-Speed, CAN i RS-485 łączą systemy akwizycji, sterowania i hosta.
Wybrane specyfikacje z arkusza danych ForgeEdge-Duo. Pełne uwagi dotyczące konfiguracji i integracji można znaleźć w dokumencie.
| Obszar | Specyfikacja |
|---|---|
| Warstwa AI/MCU | Ramię Cortex-M55 i 800 MHz; 600 GOPS NPU |
| Linux / warstwa kontrolna | 2 × Cortex-A7 i 650 MHz; Cortex-M4 i 209 MHz |
| Pamięć | 512 MB DDR3L pamięć systemowa; 4.2 MB Cortex-M55 SRAM |
| Przechowywanie | eMMC i microSD / SD |
| Sieć i pole I/O | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB Wysoka prędkość |
| Interfejsy aparatu | MIPI CSI-2 i DCMIPP/DCMI |
| Moc | 5 V DC poprzez USB / Type-C; 2 W typowy, 4 W szczytowy |
| Oprogramowanie | Wielowarstwowy RTOS / bare-metal i osadzony Linux |
| Chłodzenie | Pasywny |
Do aplikacji dobierana jest pamięć, interfejsy i integracja oprogramowania. Bieżąca wersja arkusza danych wymienia cele EMC i ESD jako cele. Nie określa ostatecznej oceny obudowy ani gwarantowanej przepustowości aplikacji AI.
Angielski · PDF · 8.1 MB · Bezpośrednie pobieranie, bez rejestracji
W dokumencie znajdują się opcje produktu i uwagi dotyczące integracji dla poszczególnych wersji.