Laiko sinchronizavimas Prieš jutiklio duomenų suliejimą
Kaip laiko žymos, kalibravimas ir deterministiniai duomenų keliai formuoja tvirtą kamerą, šiluminę ir inercinę sintezę pakraščiuose.
Perskaitykite pastabą →Nevienoda MCU–MPU platforma, apjungianti Cortex-M55 AI apdorojimą su dvigubu Cortex-A7 Linux ir Cortex-M4 valdymu realiuoju laiku.

ForgeEdge-Duo atskiria laiko kritinį darbą nuo aukštesnio lygio programų. MCU sluoksnis tvarko vietines išvadas, išankstinį apdorojimą ir mažos delsos valdymą, o lygis MPU paleidžia Linux programas, tinklą, duomenų valdymą ir sistemos paslaugas.
Cortex-M55 adresu 800 MHz ir integruotas 600 GOPS NPU palaiko vietinį AI ir mažos delsos išankstinį apdorojimą.
Dual Cortex-A7 adresu 650 MHz ir Cortex-M4, adresu 209 MHz, teikia programų ir realiojo laiko vykdymo domenus.
Dvigubos Ethernet, dvigubos USB didelės spartos, CAN ir RS-485 prijungiamos gavimo, valdymo ir prieglobos sistemos.
Pasirinktos specifikacijos iš ForgeEdge-Duo duomenų lapo. Visą konfigūraciją ir integravimo pastabas rasite dokumente.
| Plotas | Specifikacija |
|---|---|
| AI / MCU sluoksnis | Rankena Cortex-M55 adresu 800 MHz; 600 GOPS NPU |
| Linux / valdymo sluoksnis | 2 × Cortex-A7 adresu 650 MHz; Cortex-M4 adresu 209 MHz |
| Atmintis | 512 MB DDR3L sistemos atmintis; 4.2 MB Cortex-M55 SRAM |
| Sandėliavimas | eMMC ir microSD / SD |
| Tinklas ir laukas I/O | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB didelės spartos |
| Kameros sąsajos | MIPI CSI-2 ir DCMIPP / DCMI |
| Galia | 5 V DC per USB / C tipas; 2 W tipiškas, 4 W didžiausias |
| Programinė įranga | Daugiasluoksnis RTOS / plikas metalas ir įterptas Linux |
| Aušinimas | Pasyvus |
Programai parenkama atmintis, sąsajos ir programinės įrangos integravimas. Dabartinėje duomenų lapo redakcijoje kaip tikslai pateikiami EMC ir ESD tikslai. Jame nenurodomas galutinis korpuso įvertinimas ar garantuotas AI programos pralaidumas.
Anglų · PDF · 8.1 MB · Tiesioginis atsisiuntimas be registracijos
Produkto parinktys ir konkrečios versijos integravimo pastabos yra įtrauktos į dokumentą.