Synchronisation temporelle avant la fusion de capteurs
Comment l’horodatage, l’étalonnage et les chemins de données déterministes contribuent à une fusion robuste des données caméra, thermiques et inertielles en périphérie.
Lire la note →Une plateforme hétérogène MCU–MPU associant IA Cortex-M55, Linux sur double Cortex-A7 et contrôle temps réel Cortex-M4.

ForgeEdge-Duo sépare les tâches à contraintes temporelles des applications de haut niveau. La couche MCU assure l’inférence locale, le prétraitement et la commande à faible latence, tandis que la couche MPU exécute les applications Linux, les fonctions réseau, la gestion des données et les services système.
Le Cortex-M55 à 800 MHz et un NPU intégré de 600 GOPS prennent en charge l'IA locale et le prétraitement à faible latence.
Le double Cortex-A7 à 650 MHz et le Cortex-M4 à 209 MHz fournissent des domaines d'exécution d'applications et en temps réel.
Deux interfaces Ethernet, deux interfaces USB haute vitesse, CAN et RS-485 relient les systèmes d’acquisition, de commande et les systèmes hôtes.
Caractéristiques sélectionnées dans la fiche technique ForgeEdge-Duo. Consultez le document pour la configuration complète et les notes d’intégration.
| Rubrique | Caractéristique |
|---|---|
| Couche IA / MCU | Arm Cortex-M55 à 800 MHz; NPU de 600 GOPS |
| Linux / couche de contrôle | 2 × Cortex-A7 à 650 MHz; Cortex-M4 à 209 MHz |
| Mémoire | 512 Mo de mémoire système DDR3L; 4,2 Mo de mémoire SRAM Cortex-M55 |
| Stockage | eMMC et microSD / SD |
| E/S réseau et de terrain | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB haute vitesse |
| Interfaces de caméra | MIPI CSI-2 et DCMIPP / DCMI |
| Puissance | 5 V DC via USB / Type-C; 2 W typique, 4 W de crête |
| Logiciels | Architecture multicouche RTOS / bare-metal et Linux embarqué |
| Refroidissement | Passif |
La mémoire, les interfaces et l'intégration logicielle sont sélectionnées pour l'application. La révision actuelle de la fiche technique énumère les objectifs CEM et ESD comme cibles, mais ne spécifie pas une cote finale de boîtier ni un débit d'application d'IA garanti.
Anglais · PDF · 8.1 MB · Téléchargement direct, sans inscription
Le document inclut les options du produit et les notes d’intégration propres à chaque révision.