Synchronizace času před fúzí senzoru
Jak časové značky, kalibrace a deterministické datové cesty formují robustní kameru, tepelnou a inerciální fúzi lokálně na zařízení.
Přečtěte si poznámku →Heterogenní platforma MCU–MPU kombinující Cortex-M55 AI zpracování s duálním Cortex-A7 Linux a Cortex-M4 řízením v reálném čase.

ForgeEdge-Duo odděluje časově kritickou práci od aplikací vyšší úrovně. Vrstva MCU se stará o místní odvození, předběžné zpracování a řízení s nízkou latencí, zatímco vrstva MPU provozuje aplikace Linux, sítě, správu dat a systémové služby.
Cortex-M55 na 800 MHz a integrovaný 600 GOPS NPU podporují místní AI a předzpracování s nízkou latencí.
Dual Cortex-A7 na 650 MHz a Cortex-M4 na 209 MHz poskytují aplikační domény a domény spouštění v reálném čase.
Duální Ethernet, duální USB High-Speed, CAN a RS-485 propojují akviziční, řídicí a hostitelské systémy.
Vybrané specifikace z datasheetu ForgeEdge-Duo. Úplné poznámky ke konfiguraci a integraci naleznete v dokumentu.
| Oblast | Specifikace |
|---|---|
| Vrstva AI / MCU | Rameno Cortex-M55 na 800 MHz; 600 GOPS NPU |
| Linux / řídicí vrstva | 2 × Cortex-A7 na 650 MHz; Cortex-M4 na 209 MHz |
| Paměť | 512 MB DDR3L systémová paměť; 4.2 MB Cortex-M55 SRAM |
| Skladování | eMMC a microSD / SD |
| Síťová a průmyslová vstupně-výstupní rozhraní | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB Vysokorychlostní |
| Rozhraní fotoaparátu | MIPI CSI-2 a DCMIPP / DCMI |
| Moc | 5 V DC přes USB / Type-C; 2 W typické, 4 W vrchol |
| Software | Vícevrstvý RTOS / holý kov a zapuštěný Linux |
| Chlazení | Pasivní |
Pro aplikaci je vybrána paměť, rozhraní a integrace softwaru. Aktuální revize datasheetu uvádí jako cíle EMC a ESD cíle. Nespecifikuje konečné hodnocení krytu ani zaručenou propustnost aplikací AI.
Angličtina · PDF · 8.1 MB · Přímé stažení, bez registrace
V dokumentu jsou zahrnuty možnosti produktu a poznámky k integraci specifické pro revizi.