センサーフュージョン前の時刻同期
タイムスタンプ、キャリブレーション、および決定論的なデータ パスが、デバイス上で局所的に堅牢なカメラ、熱融合および慣性融合をどのように形成するか。
注意事項を読む→Cortex-M55 AI 処理とデュアル Cortex-A7 Linux および Cortex-M4 リアルタイム制御を組み合わせたヘテロジニアス MCU ~ MPU プラットフォーム。

ForgeEdge-Duo は、タイムクリティカルな作業を上位レベルのアプリケーションから分離します。 MCU レイヤーはローカル推論、前処理、低遅延制御を処理し、MPU レイヤーは Linux アプリケーション、ネットワーキング、データ管理、およびシステム サービスを実行します。
800 MHz の Cortex-M55 と統合された 600 GOPS NPU は、ローカル AI と低遅延前処理をサポートします。
650 MHz のデュアル Cortex-A7 および 209 MHz の Cortex-M4 は、アプリケーションおよびリアルタイム実行ドメインを提供します。
デュアル Ethernet、デュアル USB 高速、CAN および RS-485 は、収集、制御、およびホスト システムを接続します。
ForgeEdge-Duo データシートから選択された仕様。完全な構成と統合に関する注意事項については、ドキュメントを参照してください。
| エリア | 仕様 |
|---|---|
| AI / MCU レイヤー | Arm Cortex-M55 800 MHz; 600 GOPS NPU |
| Linux / 制御層 | 2 × Cortex-A7 650 MHz; Cortex-M4 209 MHz |
| 記憶 | 512 MB DDR3L システムメモリ。 4.2 MB Cortex-M55 SRAM |
| ストレージ | eMMC および microSD / SD |
| ネットワークとフィールド I/O | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB 高速 |
| カメラインターフェース | MIPI CSI-2 および DCMIPP / DCMI |
| パワー | 5 V DC(USB / Type-C経由) 2 W 標準、4 W ピーク |
| ソフトウェア | マルチレイヤー RTOS / ベアメタルおよび組み込み Linux |
| 冷却 | パッシブ |
メモリ、インターフェース、ソフトウェア統合はアプリケーションに合わせて選択されます。現在のデータシート リビジョンには、EMC および ESD 目標がターゲットとしてリストされています。最終的なエンクロージャの定格や保証される AI アプリケーションのスループットは指定されていません。
英語 · PDF · 8.1 MB · 直接ダウンロード、登録なし
製品オプションとリビジョン固有の統合メモがドキュメントに含まれています。