Časovna sinhronizacija pred fuzija senzorskih podatkov
Kako časovni žigi, kalibracija in deterministične podatkovne poti oblikujejo robustno kamero, toplotno in inercialno fuzijo na robu.
Preberi opombo →Heterogena platforma MCU–MPU, ki združuje obdelavo Cortex-M55 z umetno inteligenco z dvojnim nadzorom Cortex-A7 Linux in Cortex-M4 v realnem času.

ForgeEdge-Duo loči časovno kritično delo od aplikacij višje ravni. Plast MCU obravnava lokalno sklepanje, predprocesiranje in nadzor z nizko zakasnitvijo, medtem ko plast MPU izvaja aplikacije Linux, mreženje, upravljanje podatkov in sistemske storitve.
Cortex-M55 in 800 MHz ter integrirani 600 GOPS NPU podpirata lokalno umetno inteligenco in predprocesiranje z nizko zakasnitvijo.
Dvojni Cortex-A7 pri 650 MHz in Cortex-M4 pri 209 MHz zagotavljata domene uporabe in izvajanja v realnem času.
Dvojni Ethernet, dvojni USB High-Speed, CAN in RS-485 povezujejo sisteme za pridobivanje, nadzor in gostitelja.
Izbrane specifikacije iz podatkovnega lista ForgeEdge-Duo. Za celotno konfiguracijo in opombe o integraciji glejte dokument.
| Območje | Specifikacija |
|---|---|
| Plast AI / MCU | Arm Cortex-M55 pri 800 MHz; 600 GOPS NPU |
| Linux / nadzorna plast | 2 × Cortex-A7 pri 650 MHz; Cortex-M4 in 209 MHz |
| Spomin | 512 MB DDR3L sistemski pomnilnik; 4.2 MB Cortex-M55 SRAM |
| Shranjevanje | eMMC in microSD / SD |
| Omrežje in polje I/O | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB visoke hitrosti |
| Vmesniki kamere | MIPI CSI-2 in DCMIPP / DCMI |
| Moč | 5 V DC prek USB / Type-C; 2 W značilno, 4 W vrh |
| Programska oprema | Večplastni RTOS / gola kovina in vdelan Linux |
| Hlajenje | Pasivno |
Za aplikacijo so izbrani pomnilnik, vmesniki in programska integracija. Trenutna revizija podatkovnega lista navaja cilje EMC in ESD kot cilje. Ne določa končne ocene ohišje ali zajamčene prepustnosti aplikacije AI.
Angleščina · PDF · 8.1 MB · Neposreden prenos brez registracije
Možnosti izdelka in opombe o integraciji, specifične za revizijo, so vključene v dokument.