Laika sinhronizācija Pirms sensora datu saplūšanas
Kā laikspiedoli, kalibrēšana un deterministiskie datu ceļi veido stabilu kameru, termisko un inerciālo saplūšanu malās.
Izlasiet piezīmi →Neviendabīga MCU–MPU platforma, kas apvieno Cortex-M55 AI apstrādi ar dubultu Cortex-A7 Linux un Cortex-M4 reāllaika vadību.

ForgeEdge-Duo atdala laiku kritisko darbu no augstāka līmeņa lietojumprogrammām. Slānis MCU apstrādā vietējos secinājumus, priekšapstrādi un zema latentuma kontroli, savukārt slānis MPU palaiž Linux lietojumprogrammas, tīklus, datu pārvaldību un sistēmas pakalpojumus.
Cortex-M55 vietnē 800 MHz un integrētais 600 GOPS NPU atbalsta vietējo AI un zema latentuma priekšapstrādi.
Dual Cortex-A7 (650 MHz) un Cortex-M4 (209 MHz) nodrošina lietojumprogrammu un reāllaika izpildes domēnus.
Divas Ethernet, divas USB ātrgaitas, CAN un RS-485 savieno iegūšanas, vadības un resursdatora sistēmas.
Atlasītās specifikācijas no ForgeEdge-Duo datu lapas. Pilnas konfigurācijas un integrācijas piezīmes skatiet dokumentā.
| Apgabals | Specifikācija |
|---|---|
| AI / MCU slānis | Arm Cortex-M55 pie 800 MHz; 600 GOPS NPU |
| Linux / kontroles slānis | 2 × Cortex-A7 pie 650 MHz; Cortex-M4 pie 209 MHz |
| Atmiņa | 512 MB DDR3L sistēmas atmiņa; 4.2 MB Cortex-M55 SRAM |
| Uzglabāšana | eMMC un microSD/SD |
| Tīkls un lauks I/O | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB Liels ātrums |
| Kameras saskarnes | MIPI CSI-2 un DCMIPP/DCMI |
| Jauda | 5 V DC caur USB / Type-C; 2 W tipisks, 4 W maksimums |
| Programmatūra | Daudzslāņu RTOS / pliks metāls un iegults Linux |
| Dzesēšana | Pasīvs |
Lietojumprogrammai ir atlasīta atmiņa, saskarnes un programmatūras integrācija. Pašreizējā datu lapas pārskatīšanā kā mērķi ir norādīti EMC un ESD mērķi. Tajā nav norādīts galīgais korpusa novērtējums vai garantēta AI lietojumprogrammas caurlaidspēja.
Angļu · PDF · 8.1 MB · Tieša lejupielāde bez reģistrācijas
Dokumentā ir iekļautas produkta opcijas un ar pārskatīšanu saistītās integrācijas piezīmes.