Synchronizácia času pred fúzia údajov zo snímačov
Ako časové pečiatky, kalibrácia a deterministické dátové cesty formujú robustnú kameru, tepelnú a inerciálnu fúziu na okraji.
Prečítajte si poznámku →Heterogénna platforma MCU–MPU kombinujúca Cortex-M55 AI spracovanie s duálnym Cortex-A7 Linux a Cortex-M4 ovládaním v reálnom čase.

ForgeEdge-Duo oddeľuje časovo kritickú prácu od aplikácií vyššej úrovne. Vrstva MCU sa stará o lokálne odvodenie, predbežné spracovanie a riadenie s nízkou latenciou, zatiaľ čo vrstva MPU prevádzkuje aplikácie Linux, siete, správu údajov a systémové služby.
Cortex-M55 pri 800 MHz a integrovaná 600 GOPS NPU podporujú lokálnu AI a predspracovanie s nízkou latenciou.
Dual Cortex-A7 na 650 MHz a Cortex-M4 na 209 MHz poskytujú aplikačné domény a domény vykonávania v reálnom čase.
Duálne Ethernet, duálne USB High-Speed, CAN a RS-485 spájajú akvizičné, riadiace a hostiteľské systémy.
Vybrané špecifikácie z údajového listu ForgeEdge-Duo. Úplné poznámky o konfigurácii a integrácii nájdete v dokumente.
| Oblasť | Špecifikácia |
|---|---|
| Vrstva AI / MCU | Rameno Cortex-M55 pri 800 MHz; 600 GOPS NPU |
| Linux / riadiaca vrstva | 2 × Cortex-A7 pri 650 MHz; Cortex-M4 pri 209 MHz |
| pamäť | 512 MB DDR3L systémová pamäť; 4.2 MB Cortex-M55 SRAM |
| Skladovanie | eMMC a microSD / SD |
| Sieť a pole I/O | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB Vysokorýchlostné |
| Rozhrania fotoaparátu | MIPI CSI-2 a DCMIPP / DCMI |
| Sila | 5 V DC cez USB / Typ-C; 2 W typické, 4 W vrchol |
| softvér | Viacvrstvový RTOS / holý kov a zabudovaný Linux |
| Chladenie | Pasívne |
Pre aplikáciu je vybraná pamäť, rozhrania a integrácia softvéru. Aktuálna revízia údajového listu uvádza ciele EMC a ESD ako ciele. Nešpecifikuje konečné hodnotenie kryt ani garantovanú priepustnosť aplikácií AI.
Angličtina · PDF · 8.1 MB · Priame stiahnutie bez registrácie
V dokumente sú zahrnuté možnosti produktu a poznámky k integrácii špecifické pre revíziu.