Sinkronizacija vremena prije fuzija senzorskih podataka
Kako vremenske oznake, kalibracija i deterministički putovi podataka oblikuju robusnu kameru, toplinska i inercijalna fuzija na rubu.
Pročitajte bilješku →Heterogena MCU–MPU platforma koja kombinira Cortex-M55 AI obradu s dvostrukom Cortex-A7 Linux i Cortex-M4 kontrolom u stvarnom vremenu.

ForgeEdge-Duo odvaja vremenski kritičan rad od aplikacija više razine. MCU sloj upravlja lokalnim zaključivanjem, pretprocesiranjem i kontrolom niske latencije, dok MPU sloj pokreće Linux aplikacije, umrežavanje, upravljanje podacima i sistemske usluge.
Cortex-M55 i 800 MHz i integrirani 600 GOPS NPU podržavaju lokalnu umjetnu inteligenciju i pretprocesiranje niske latencije.
Dual Cortex-A7 na 650 MHz i Cortex-M4 na 209 MHz pružaju aplikacije i domene izvršenja u stvarnom vremenu.
Dual Ethernet, dual USB High-Speed, CAN i RS-485 povezuju akviziciju, kontrolu i host sustave.
Odabrane specifikacije iz podatkovne tablice ForgeEdge-Duo. Za punu konfiguraciju i bilješke o integraciji pogledajte dokument.
| Površina | Specifikacija |
|---|---|
| AI / MCU sloj | Arm Cortex-M55 na 800 MHz; 600 GOPS NPU |
| Linux / kontrolni sloj | 2 × Cortex-A7 i 650 MHz; Cortex-M4 i 209 MHz |
| Memorija | 512 MB DDR3L sistemska memorija; 4.2 MB Cortex-M55 SRAM |
| Skladištenje | eMMC i microSD / SD |
| Mreža i polje I/O | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB Velika brzina |
| Sučelja kamere | MIPI CSI-2 i DCMIPP / DCMI |
| Snaga | 5 V DC preko USB / Type-C; 2 W tipično, 4 W vrh |
| softver | Višeslojni RTOS / goli metal i ugrađeni Linux |
| Hlađenje | Pasivna |
Memorija, sučelja i integracija softvera odabrani su za aplikaciju. Trenutna revizija podatkovne tablice navodi EMC i ESD ciljeve kao ciljeve. Ne navodi konačnu ocjenu kućište ili zajamčenu propusnost AI aplikacije.
Engleski · PDF · 8.1 MB · Izravno preuzimanje bez registracije
Opcije proizvoda i bilješke o integraciji specifične za reviziju uključene su u dokument.