Tidssynkronisering før sensorfusjon
Hvordan tidsstempler, kalibrering og deterministiske databaner former robust kamera, termisk og treghetsfusjon ved kanten.
Les notatet →En heterogen MCU–MPU-plattform som kombinerer Cortex-M55 AI-behandling med dobbel Cortex-A7 Linux og Cortex-M4 sanntidskontroll.

ForgeEdge-Duo skiller tidskritisk arbeid fra applikasjoner på høyere nivå. MCU-laget håndterer lokal inferens, forhåndsbehandling og kontroll med lav latens, mens MPU-laget kjører Linux-applikasjoner, nettverk, dataadministrasjon og systemtjenester.
Cortex-M55 ved 800 MHz og en integrert 600 GOPS NPU støtter lokal AI og lav latens forbehandling.
Dual Cortex-A7 på 650 MHz og Cortex-M4 på 209 MHz gir applikasjons- og sanntidsutførelsesdomener.
Dual Ethernet, dual USB High-Speed, CAN og RS-485 kobler sammen anskaffelses-, kontroll- og vertssystemer.
Valgte spesifikasjoner fra ForgeEdge-Duo dataarket. Se dokumentet for fullstendige merknader om konfigurasjon og integrering.
| Område | Spesifikasjon |
|---|---|
| AI / MCU-lag | Arm Cortex-M55 ved 800 MHz; 600 GOPS NPU |
| Linux / kontrolllag | 2 × Cortex-A7 ved 650 MHz; Cortex-M4 ved 209 MHz |
| Minne | 512 MB DDR3L systemminne; 4.2 MB Cortex-M55 SRAM |
| Oppbevaring | eMMC og microSD / SD |
| Nettverk og felt I/O | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB høyhastighets |
| Kameragrensesnitt | MIPI CSI-2 og DCMIPP / DCMI |
| Kraft | 5 V DC via USB / Type-C; 2 W typisk, 4 W topp |
| Programvare | Flerlags RTOS / bart metall og innebygd Linux |
| Avkjøling | Passiv |
Minne, grensesnitt og programvareintegrasjon velges for applikasjonen. Den nåværende revisjonen av datablad viser EMC og ESD-mål som mål. Den spesifiserer ikke en endelig kapsling-rangering eller garantert AI-applikasjonsgjennomstrømning.
Engelsk · PDF · 8.1 MB · Direkte nedlasting uten registrering
Produktalternativer og revisjonsspesifikke integrasjonsmerknader er inkludert i dokumentet.