Time Synchronization Bago ang sensor data fusion
Paano hinuhubog ng mga timestamp, pagkakalibrate, at deterministikong data path ang matatag na camera, thermal at inertial fusion sa gilid.
Basahin ang tala →Isang heterogenous na MCU–MPU platform na pinagsasama-sama ang Cortex-M55 AI processing na may dalawahang Cortex-A7 Linux at Cortex-M4 real-time na kontrol.

Inihihiwalay ng ForgeEdge-Duo ang gawaing kritikal sa oras mula sa mga mas mataas na antas ng aplikasyon. Pinangangasiwaan ng layer na MCU ang lokal na inference, preprocessing at low-latency na kontrol, habang ang layer na MPU ay nagpapatakbo ng Linux mga application, networking, pamamahala ng data at mga serbisyo ng system.
Ang Cortex-M55 sa 800 MHz at isang pinagsamang 600 GOPS NPU ay sumusuporta sa lokal na AI at low-latency na preprocessing.
Ang Dual Cortex-A7 sa 650 MHz at Cortex-M4 sa 209 MHz ay nagbibigay ng mga domain ng application at real-time na pagpapatupad.
Ang dalawahang Ethernet, dalawahang USB High-Speed, CAN at RS-485 ay nagkokonekta ng mga sistema ng pagkuha, kontrol at pag-host.
Mga napiling detalye mula sa datasheet ng ForgeEdge-Duo. Sumangguni sa dokumento para sa buong pagsasaayos at mga tala sa pagsasama.
| Lugar | Pagtutukoy |
|---|---|
| AI / MCU layer | Arm Cortex-M55 sa 800 MHz; 600 GOPS NPU |
| Linux / control layer | 2 × Cortex-A7 sa 650 MHz; Cortex-M4 sa 209 MHz |
| Alaala | 512 MB DDR3L na memorya ng sistema; 4.2 MB Cortex-M55 SRAM |
| Imbakan | eMMC at microSD / SD |
| Network at field I/O | 2 × Ethernet; 1 × CAN; 1 × RS-485 |
| USB | 2 × USB Mataas na Bilis |
| Mga interface ng camera | MIPI CSI-2 at DCMIPP / DCMI |
| kapangyarihan | 5 V DC sa pamamagitan ng USB / Type-C; 2 W tipikal, 4 W peak |
| Software | Multi-layer RTOS / bare-metal at naka-embed na Linux |
| Paglamig | Passive |
Pinili ang memorya, mga interface at pagsasama ng software para sa application. Inililista ng kasalukuyang rebisyon ng datasheet ang EMC at mga layunin ng ESD bilang mga target. Hindi ito tumutukoy ng panghuling rating ng enclosure o garantisadong throughput ng aplikasyon ng AI.
Ingles · PDF · 8.1 MB · Direktang pag-download nang walang pagpaparehistro
Ang mga opsyon sa produkto at mga tala sa pagsasama na partikular sa pagbabago ay kasama sa dokumento.