Tehniline märkus
Aja sünkroonimine Enne anduri andmete liitmist
Kuidas ajatemplid, kalibreerimine ja deterministlikud andmeteed kujundavad tugeva kaamera, termilise ja inertsiaalse liitmise serval.
Lugege märkust →◎ Eesti
Navigeerimise ja andurite andmete liitmine
ForgeInteris
Integreeritud andur väliseks navigeerimiseks
Sisseehitatud navigatsiooniplatvorm, mis ühendab inertsiaalse ja GNSS sensori andurite andmete liitmise ja integreerimise tööriistad autonoomse süsteemi arendamiseks.
Platvormi ülevaade
Integreeritud andur väliseks navigeerimiseks
ForgeInteris ühendab liikumisanduri, satelliitpositsioneerimise ja manustatud navigatsioonitarkvara kompaktsel platvormil. See toetab autonoomsete süsteemide navigeerimise arendamist ning pakub hostkontrollerile hinnanguid ja olekuteavet. Sõiduki juhtimine ja missiooni täitmine jäävad hostsüsteemile.
Kombineerige navigeerimismõõtmisi
Ühendage inertsiaalsed ja satelliidi asukoha määramise mõõtmised, et toetada navigatsioonihinnanguid ja mõõtmise kvaliteedi hindamist.
Integreerige autopiloodiga
MAVLink-põhine välise navigeerimise tugi aitab ühendada platvormi ühilduvate autopiloodi töövoogudega.
Hinda enne integreerimist
Simulatsiooni-, mõõtmiste kordus- ja visualiseerimistööriistad toetavad hindamist enne sõiduki integreerimist.
Platvormi võimalused
Navigeerimisvõimalused lühidalt
Kõrgetasemeline ülevaade sellest, mida ForgeInteris toetab. Võtke meiega ühendust, et arutada oma projekti konfiguratsiooni- ja integreerimisnõudeid.
| Piirkond | Võimekus |
|---|---|
| Navigeerimine | Integreeritud inertsiaalne ja GNSS andur autonoomse süsteemi arendamiseks |
| andurite andmete liitmine | Kombineeritud navigeerimishinnangud mõõtmiskvaliteedi ja olekuteabega |
| Väljundid | Peremeessüsteemi asukoha, kiiruse ja orientatsiooni hinnangud |
| Ühenduvus | Ethernet, CAN, USB ja jadaühendus; saadavus sõltub konfiguratsioonist |
| Autopiloodi integreerimine | MAVLink-põhine välise navigeerimise tugi |
| Hindamine | Arendustöövoogude simulatsiooni-, kordus- ja visualiseerimisvahendid |
Rakendused
Ehitatud teie kasutusjuhtumi ümber
- Maapealsed ja mobiilsed robotid
- Autopiloodi välise navigatsiooni arendamine
- Sensor-fusiooni hindamine ja taasesitus
- GNSS-katkestuse uurimine
Integratsiooni märkmed
Konfiguratsioon on oluline
ForgeInteris on arendusfaasi platvorm. Integratsioonivalmidus ja jõudlus sõltuvad kokkulepitud konfiguratsioonist ja valideerimise ulatusest. Võtke ühendust meie insenerimeeskonnaga, et kontrollida, kas teie rakendus sobib; tootmisvõimsuse ja keskkonnareitingud ei ole veel kvalifitseeritud.
Tehniline teave
Küsige tehnilist teavet ↗Arutage oma integratsiooninõudeid
Rääkige meile oma platvormist ja töönõuetest. Meie meeskond jagab asjakohast tehnilist dokumentatsiooni pärast teie taotluse läbivaatamist.
Seotud
Jätkake uurimist.
Modulaarne arvutus
ForgeEdge-Core
Spark-, Gate-, Prime- ja Max-arvutustasandid hõlmavad väikese võimsusega tehisintellekti, Linux lüüsi, reaalajas juhtimist ja mitme kaameraga töötlemist mooduli perekonnas.
Uurige süsteemi →
Edge-arvutusplatvormid
ForgeEdge
Skaleeritav servaarvutusperekond, mis ühendab endas ForgeEdge-Core töötluse, Alvexis kandja, väljaliidesed ja passiivse jahutuse BOX- või PCB-pakettides.
Uurige süsteemi →