◎ Italiano
Navigazione e fusione di sensori

ForgeInteris

Rilevamento integrato per la navigazione esterna

Una piattaforma di navigazione integrata che combina il rilevamento inerziale e GNSS con la fusione dei sensori e strumenti di integrazione per lo sviluppo di sistemi autonomi.

Inerziale + GNSSFusione dei sensoriMAVLink 2
Concept hardware Alvexis ForgeInteris
Illustrazione del concetto ForgeInteris. La configurazione finale è definita per ciascun progetto.
Panoramica della piattaforma

Rilevamento integrato per la navigazione esterna

ForgeInteris riunisce in una piattaforma compatta il rilevamento del movimento, il posizionamento satellitare e il software di navigazione integrato. Supporta lo sviluppo della navigazione per sistemi autonomi e fornisce stime e informazioni sullo stato a un controller host. Il controllo del veicolo e l'esecuzione della missione rimangono affidati al sistema host.

Combina le misurazioni della navigazione

Riunisci le misurazioni inerziali e di posizionamento satellitare per supportare le stime di navigazione e la valutazione della qualità delle misurazioni.

Integrazione con un pilota automatico

Il supporto di navigazione esterna basato su MAVLink aiuta a connettere la piattaforma a flussi di lavoro con pilota automatico compatibili.

Valutare prima dell'integrazione

Simulazione, riproduzione delle misurazioni e strumenti di visualizzazione supportano la valutazione prima dell'integrazione del veicolo.

Funzionalità della piattaforma

Funzionalità di navigazione in breve

Una visione ad alto livello di ciò che ForgeInteris supporta. Contattaci per discutere i requisiti di configurazione e integrazione per il tuo progetto.

ZonaCapacità
NavigazioneRilevamento inerziale e GNSS integrato per lo sviluppo di sistemi autonomi
Fusione dei sensoriStime di navigazione combinate con informazioni sulla qualità della misurazione e sullo stato
UsciteStime di posizione, velocità e orientamento per un sistema ospite
ConnettivitàEthernet, CAN, USB e connettività seriale; la disponibilità dipende dalla configurazione
Integrazione del pilota automaticoSupporto per la navigazione esterna basato su MAVLink
ValutazioneStrumenti di simulazione, riproduzione e visualizzazione per flussi di lavoro di sviluppo
Applicazioni

Costruito attorno al tuo caso d'uso

  • Robot terrestri e mobili
  • Sviluppo della navigazione esterna del pilota automatico
  • Valutazione e riproduzione della fusione dei sensori
  • Ricerca interruzione GNSS
Note di integrazione

La configurazione è importante

ForgeInteris è una piattaforma in fase di sviluppo. La disponibilità e le prestazioni dell'integrazione dipendono dalla configurazione concordata e dall'ambito di convalida. Contatta il nostro team tecnico per verificare l'idoneità alla tua applicazione; le prestazioni produttive e le valutazioni ambientali non sono ancora qualificate.

Informazioni tecniche

Discuti i tuoi requisiti di integrazione

Raccontaci della tua piattaforma e dei requisiti operativi. Il nostro team condividerà la documentazione tecnica pertinente dopo aver esaminato la tua richiesta.

Richiedi informazioni tecniche ↗
Relativo

Continua a esplorare.