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平台概览
用于外部导航的集成传感
ForgeInteris 将运动传感、卫星定位和嵌入式导航软件集成在一个紧凑的平台中。它支持自主系统的导航开发,并向主机控制器提供估计和状态信息。车辆控制和任务执行仍然由主机系统负责。
组合导航测量
将惯性和卫星定位测量结合在一起,以支持导航估计和测量质量评估。
与自动驾驶仪集成
基于 MAVLink 的外部导航支持有助于将平台连接到兼容的自动驾驶工作流程。
集成前评估
仿真、测量回放和可视化工具支持车辆集成之前的评估。
平台能力
导航功能一目了然
ForgeInteris 支持的高级视图。联系我们讨论您项目的配置和集成要求。
| 面积 | 能力 |
|---|---|
| 导航 | 用于自主系统开发的集成惯性和 GNSS 传感 |
| 传感器融合 | 将导航估计与测量质量和状态信息相结合 |
| 输出 | 主机系统的位置、速度和方向估计 |
| 连接性 | Ethernet、CAN、USB 和串行连接;可用性取决于配置 |
| 自动驾驶集成 | 基于MAVLink的外部导航支持 |
| 评价 | 用于开发工作流程的模拟、重放和可视化工具 |
应用领域
围绕您的用例构建
- 地面和移动机器人
- 自动驾驶仪外部导航开发
- 传感器融合评估和回放
- GNSS-中断研究
集成说明
配置很重要
ForgeInteris是一个开发阶段的平台。集成准备情况和性能取决于商定的配置和验证范围。联系我们的工程团队以审查是否适合您的应用;生产性能和环保等级尚未合格。
技术资料
索取技术信息 ↗讨论您的集成要求
告诉我们您的平台和操作要求。我们的团队将在审核您的申请后分享相关技术文档。
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