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导航&传感器融合

ForgeInteris

用于外部导航的集成传感

一个嵌入式导航平台,将惯性和 GNSS 传感与 传感器融合 以及用于自主系统开发的集成工具相结合。

惯性+GNSS传感器融合MAVLink 2
Alvexis ForgeInteris 概念硬件
ForgeInteris 概念图。为每个项目定义最终配置。
平台概览

用于外部导航的集成传感

ForgeInteris 将运动传感、卫星定位和嵌入式导航软件集成在一个紧凑的平台中。它支持自主系统的导航开发,并向主机控制器提供估计和状态信息。车辆控制和任务执行仍然由主机系统负责。

组合导航测量

将惯性和卫星定位测量结合在一起,以支持导航估计和测量质量评估。

与自动驾驶仪集成

基于 MAVLink 的外部导航支持有助于将平台连接到兼容的自动驾驶工作流程。

集成前评估

仿真、测量回放和可视化工具支持车辆集成之前的评估。

平台能力

导航功能一目了然

ForgeInteris 支持的高级视图。联系我们讨论您项目的配置和集成要求。

面积能力
导航用于自主系统开发的集成惯性和 GNSS 传感
传感器融合将导航估计与测量质量和状态信息相结合
输出主机系统的位置、速度和方向估计
连接性Ethernet、CAN、USB 和串行连接;可用性取决于配置
自动驾驶集成基于MAVLink的外部导航支持
评价用于开发工作流程的模拟、重放和可视化工具
应用领域

围绕您的用例构建

  • 地面和移动机器人
  • 自动驾驶仪外部导航开发
  • 传感器融合评估和回放
  • GNSS-中断研究
集成说明

配置很重要

ForgeInteris是一个开发阶段的平台。集成准备情况和性能取决于商定的配置和验证范围。联系我们的工程团队以审查是否适合您的应用;生产性能和环保等级尚未合格。

技术资料

讨论您的集成要求

告诉我们您的平台和操作要求。我们的团队将在审核您的申请后分享相关技术文档。

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