Notă de inginerie
Sincronizarea timpului înainte de fuziunea datelor de la senzori
Cum marcajele temporale, calibrarea și căile de date deterministe modelează camera robustă, fuziunea termică și inerțială local pe dispozitiv.
Citiți nota →◎ Română
Navigație și fuziunea senzorilor
ForgeInteris
Detecție integrată pentru navigație externă
O platformă de navigație încorporată care combină senzorul inerțial și GNSS cu fuziunea senzorilor și instrumente de integrare pentru dezvoltarea unui sistem autonom.
Prezentare generală a platformei
Detecție integrată pentru navigație externă
ForgeInteris reunește software-ul de detectare a mișcării, de poziționare prin satelit și de navigație încorporat într-o platformă compactă. Susține dezvoltarea de navigație pentru sisteme autonome și oferă estimări și informații despre stare unui controler gazdă. Controlul vehiculului și executarea misiunii rămân la sistemul gazdă.
Combinați măsurătorile de navigație
Reunește măsurătorile inerțiale și de poziționare prin satelit pentru a sprijini estimările de navigație și evaluarea calității măsurătorilor.
Integrați cu un pilot automat
Suportul de navigare externă bazat pe MAVLink ajută la conectarea platformei la fluxurile de lucru compatibile cu pilotul automat.
Evaluați înainte de integrare
Instrumentele de simulare, reluare a măsurătorilor și vizualizare sprijină evaluarea înainte de integrarea vehiculului.
Capacitățile platformei
Capacitățile de navigare dintr-o privire
O vedere la nivel înalt a ceea ce acceptă ForgeInteris. Contactați-ne pentru a discuta despre cerințele de configurare și integrare pentru proiectul dvs.
| Zona | Capacitate |
|---|---|
| Navigare | Detecție inerțială și GNSS integrată pentru dezvoltarea sistemului autonom |
| Fuziunea senzorilor | Estimări combinate de navigare cu informații despre calitatea măsurătorilor și despre stare |
| Ieșiri | Estimări de poziție, viteză și orientare pentru un sistem gazdă |
| Conectivitate | Ethernet, CAN, USB și conectivitate serială; disponibilitatea depinde de configurație |
| Integrarea pilotului automat | Suport de navigare externă bazat pe MAVLink |
| Evaluare | Instrumente de simulare, reluare și vizualizare pentru fluxurile de lucru de dezvoltare |
Aplicații
Construit în jurul cazului dvs. de utilizare
- Roboți de sol și mobili
- Dezvoltarea navigației externe cu pilot automat
- Evaluare și reluare senzor-fuziune
- GNSS-cercetare întrerupere
Note de integrare
Configurația contează
ForgeInteris este o platformă în stadiu de dezvoltare. Pregătirea și performanța integrării depind de configurația convenită și de domeniul de validare. Contactați echipa noastră de ingineri pentru a verifica adecvarea aplicației dvs.; performanța producției și evaluările de mediu nu sunt încă calificate.
Informații tehnice
Solicitați informații tehnice ↗Discutați cerințele dvs. de integrare
Spuneți-ne despre platforma dvs. și despre cerințele de operare. Echipa noastră va împărtăși documentația tehnică relevantă după examinarea cererii dvs.
Înrudit
Continuați să explorați.
Calcul modular
ForgeEdge-Core
Nivelurile de calcul Spark, Gate, Prime și Max cuprind AI cu putere redusă, gateway-uri Linux, control în timp real și procesare cu mai multe camere într-o familie System-on-Module.
Explorați sistemul →
Platforme de calcul Edge
ForgeEdge
O familie scalabilă de edge-computing care combină procesarea ForgeEdge-Core, o placă de bază Alvexis, interfețe de teren și răcire pasivă în pachete BOX sau PCB.
Explorați sistemul →