Ghi chú kỹ thuật
Đồng bộ hóa thời gian trước khi kết hợp cảm biến
Cách dấu thời gian, đường dẫn dữ liệu hiệu chuẩn và xác định định hình máy ảnh mạnh mẽ, phản ứng tổng hợp nhiệt và quán tính cục bộ trên thiết bị.
Đọc ghi chú →◎ Tiếng Việt
Sự kết hợp điều hướng và cảm biến
ForgeInteris
Cảm biến tích hợp để điều hướng bên ngoài
Nền tảng điều hướng nhúng kết hợp cảm biến quán tính và GNSS với các công cụ tích hợp và tổng hợp cảm biến để phát triển hệ thống tự trị.
Tổng quan về nền tảng
Cảm biến tích hợp để điều hướng bên ngoài
ForgeInteris kết hợp phần mềm cảm biến chuyển động, định vị vệ tinh và điều hướng nhúng trong một nền tảng nhỏ gọn. Nó hỗ trợ phát triển điều hướng cho các hệ thống tự trị và cung cấp các ước tính và thông tin trạng thái cho bộ điều khiển máy chủ. Việc kiểm soát phương tiện và thực hiện nhiệm vụ vẫn thuộc về hệ thống máy chủ.
Kết hợp các phép đo điều hướng
Kết hợp các phép đo quán tính và định vị vệ tinh để hỗ trợ ước tính điều hướng và đánh giá chất lượng đo lường.
Tích hợp với chế độ lái tự động
Hỗ trợ điều hướng bên ngoài dựa trên MAVLink giúp kết nối nền tảng với quy trình làm việc tự động tương thích.
Đánh giá trước khi hội nhập
Các công cụ mô phỏng, đo lường lại và hiển thị hỗ trợ đánh giá trước khi tích hợp phương tiện.
Khả năng nền tảng
Sơ lược về khả năng điều hướng
Chế độ xem cấp cao về những gì ForgeInteris hỗ trợ. Liên hệ với chúng tôi để thảo luận về các yêu cầu cấu hình và tích hợp cho dự án của bạn.
| Khu vực | Khả năng |
|---|---|
| Điều hướng | Cảm biến quán tính và GNSS tích hợp để phát triển hệ thống tự trị |
| Cảm biến tổng hợp | Ước tính điều hướng kết hợp với thông tin trạng thái và chất lượng đo lường |
| đầu ra | Ước tính vị trí, vận tốc và hướng cho hệ thống máy chủ |
| Kết nối | Ethernet, CAN, USB và kết nối nối tiếp; tính khả dụng phụ thuộc vào cấu hình |
| Tích hợp lái tự động | Hỗ trợ điều hướng bên ngoài dựa trên MAVLink |
| Đánh giá | Các công cụ mô phỏng, phát lại và trực quan hóa cho quy trình phát triển |
Ứng dụng
Được xây dựng xung quanh trường hợp sử dụng của bạn
- Robot mặt đất và di động
- Phát triển điều hướng bên ngoài tự động
- Đánh giá và phát lại phản ứng tổng hợp cảm biến
- Nghiên cứu gián đoạn GNSS
ghi chú tích hợp
Vấn đề cấu hình
ForgeInteris là một nền tảng đang ở giai đoạn phát triển. Sự sẵn sàng và hiệu suất tích hợp phụ thuộc vào cấu hình và phạm vi xác thực đã được thống nhất. Liên hệ với nhóm kỹ thuật của chúng tôi để xem xét tính phù hợp cho ứng dụng của bạn; hiệu suất sản xuất và xếp hạng môi trường chưa được đánh giá cao.
Thông tin kỹ thuật
Yêu cầu thông tin kỹ thuật ↗Thảo luận về yêu cầu tích hợp của bạn
Hãy cho chúng tôi biết về nền tảng và yêu cầu vận hành của bạn. Nhóm của chúng tôi sẽ chia sẻ tài liệu kỹ thuật có liên quan sau khi xem xét đơn đăng ký của bạn.
Liên quan
Tiếp tục khám phá.
Tính toán mô-đun
ForgeEdge-Core
Các bậc điện toán Spark, Gate, Prime và Max bao gồm các cổng AI công suất thấp, Linux, điều khiển thời gian thực và xử lý nhiều camera trong dòng Hệ thống trên Mô-đun.
Khám phá hệ thống →
Nền tảng điện toán biên
ForgeEdge
Dòng nền tảng điện toán biên có khả năng mở rộng, kết hợp khối xử lý ForgeEdge-Core, bo mạch mang Alvexis, giao tiếp hiện trường và tản nhiệt thụ động trong các phiên bản BOX hoặc PCB.
Khám phá hệ thống →