Időszinkronizálás a szenzoradatok egyesítése előtt
Hogyan alakítják ki az időbélyegek, a kalibrálás és a determinisztikus adatútvonalak a robusztus kamerát, a hő- és inerciális fúziót lokálisan az eszközön.
Olvassa el a megjegyzést →Beágyazott navigációs platform, amely egyesíti az inerciális és GNSS érzékelést érzékelőfúziós és integrációs eszközökkel az autonóm rendszerfejlesztéshez.

A ForgeInteris egy kompakt platformon egyesíti a mozgásérzékelőt, a műholdas helymeghatározást és a beágyazott navigációs szoftvert. Támogatja az autonóm rendszerek navigációs fejlesztését, és becsléseket és állapotinformációkat biztosít a gazdagép vezérlőjének. A jármű irányítása és a küldetés végrehajtása a gazdarendszernél marad.
A navigációs becslések és a mérési minőség értékelésének támogatása érdekében kombinálja az inerciális és a műholdas helymeghatározási méréseket.
A MAVLink-alapú külső navigációs támogatás segíti a platform csatlakoztatását a kompatibilis robotpilóta munkafolyamatokhoz.
A szimulációs, mérési visszajátszási és vizualizációs eszközök támogatják a járműintegráció előtti értékelést.
Magas szintű áttekintés arról, hogy mit támogat a ForgeInteris. Vegye fel velünk a kapcsolatot, hogy megbeszéljük projektje konfigurációs és integrációs követelményeit.
| Terület | Képesség |
|---|---|
| Navigáció | Integrált inerciális és GNSS érzékelés az autonóm rendszerfejlesztéshez |
| Érzékelő fúzió | Kombinált navigációs becslések mérési minőséggel és állapotinformációkkal |
| Kimenetek | Pozíció-, sebesség- és tájékozódási becslések egy gazdarendszerhez |
| Kapcsolódás | Ethernet, CAN, USB és soros csatlakozás; elérhetősége a konfigurációtól függ |
| Autopilot integráció | MAVLink-alapú külső navigációs támogatás |
| Értékelés | Szimulációs, visszajátszási és vizualizációs eszközök a fejlesztési munkafolyamatokhoz |
A ForgeInteris egy fejlesztési szakaszban lévő platform. Az integrációs készenlét és a teljesítmény az egyeztetett konfigurációtól és érvényesítési körtől függ. Lépjen kapcsolatba mérnöki csapatunkkal, hogy megvizsgálja az Ön alkalmazásának megfelelőségét; a termelési teljesítmény és a környezetvédelmi minősítések még nem minősítettek.
Mondja el nekünk platformját és működési követelményeit. Csapatunk megosztja a vonatkozó műszaki dokumentációt, miután megvizsgálta jelentkezését.