◎ Magyar
Navigáció és érzékelő fúzió

ForgeInteris

Integrált érzékelés a külső navigációhoz

Beágyazott navigációs platform, amely egyesíti az inerciális és GNSS érzékelést érzékelőfúziós és integrációs eszközökkel az autonóm rendszerfejlesztéshez.

Inerciális + GNSSÉrzékelő fúzióMAVLink 2
Alvexis ForgeInteris hardverkoncepció
ForgeInteris koncepció illusztráció. A végső konfiguráció minden projekthez meg van határozva.
Platform áttekintése

Integrált érzékelés a külső navigációhoz

A ForgeInteris egy kompakt platformon egyesíti a mozgásérzékelőt, a műholdas helymeghatározást és a beágyazott navigációs szoftvert. Támogatja az autonóm rendszerek navigációs fejlesztését, és becsléseket és állapotinformációkat biztosít a gazdagép vezérlőjének. A jármű irányítása és a küldetés végrehajtása a gazdarendszernél marad.

Kombinálja a navigációs méréseket

A navigációs becslések és a mérési minőség értékelésének támogatása érdekében kombinálja az inerciális és a műholdas helymeghatározási méréseket.

Integráljon egy robotpilótával

A MAVLink-alapú külső navigációs támogatás segíti a platform csatlakoztatását a kompatibilis robotpilóta munkafolyamatokhoz.

Az integráció előtt értékelje

A szimulációs, mérési visszajátszási és vizualizációs eszközök támogatják a járműintegráció előtti értékelést.

Platform képességei

Navigációs lehetőségek egy pillantással

Magas szintű áttekintés arról, hogy mit támogat a ForgeInteris. Vegye fel velünk a kapcsolatot, hogy megbeszéljük projektje konfigurációs és integrációs követelményeit.

TerületKépesség
NavigációIntegrált inerciális és GNSS érzékelés az autonóm rendszerfejlesztéshez
Érzékelő fúzióKombinált navigációs becslések mérési minőséggel és állapotinformációkkal
KimenetekPozíció-, sebesség- és tájékozódási becslések egy gazdarendszerhez
KapcsolódásEthernet, CAN, USB és soros csatlakozás; elérhetősége a konfigurációtól függ
Autopilot integrációMAVLink-alapú külső navigációs támogatás
ÉrtékelésSzimulációs, visszajátszási és vizualizációs eszközök a fejlesztési munkafolyamatokhoz
Alkalmazások

A használati eset köré épült

  • Földi és mobil robotok
  • Autopilot külső-navigációs fejlesztés
  • Szenzor-fúzió kiértékelése és visszajátszása
  • GNSS-megszakítási kutatás
Integrációs megjegyzések

A konfiguráció számít

A ForgeInteris egy fejlesztési szakaszban lévő platform. Az integrációs készenlét és a teljesítmény az egyeztetett konfigurációtól és érvényesítési körtől függ. Lépjen kapcsolatba mérnöki csapatunkkal, hogy megvizsgálja az Ön alkalmazásának megfelelőségét; a termelési teljesítmény és a környezetvédelmi minősítések még nem minősítettek.

Műszaki információk

Beszélje meg integrációs követelményeit

Mondja el nekünk platformját és működési követelményeit. Csapatunk megosztja a vonatkozó műszaki dokumentációt, miután megvizsgálta jelentkezését.

Kérjen műszaki információkat ↗
Kapcsolódó

Folytassa a felfedezést.