Nota kejuruteraan
Penyegerakan Masa Sebelum Gabungan Sensor
Bagaimana cap masa, penentukuran dan laluan data deterministik membentuk gabungan data kamera, terma dan inersia yang mantap di pinggir.
Baca nota →◎ Bahasa Melayu
Navigasi dan gabungan penderia
ForgeInteris
Penderiaan Bersepadu untuk Navigasi Luaran
Platform navigasi terbenam yang menggabungkan penderiaan inersia dan GNSS, gabungan penderia serta alat penyepaduan untuk pembangunan sistem autonomi.
Gambaran keseluruhan platform
Penderiaan Bersepadu untuk Navigasi Luaran
ForgeInteris menggabungkan penderiaan pergerakan, penentududukan satelit dan perisian navigasi terbenam dalam platform kompak. Ia menyokong pembangunan navigasi untuk sistem autonomi dan memberikan anggaran serta maklumat status kepada pengawal hos. Kawalan kenderaan dan pelaksanaan misi kekal pada sistem hos.
Gabungkan ukuran navigasi
Gabungkan ukuran inersia dan penentududukan satelit untuk menyokong anggaran navigasi serta penilaian kualiti ukuran.
Sepadukan dengan autopilot
Sokongan navigasi luaran berasaskan MAVLink membantu menyambung platform ke aliran kerja autopilot yang serasi.
Nilai sebelum penyepaduan
Alat simulasi, main semula ukuran dan visualisasi menyokong penilaian sebelum penyepaduan kenderaan.
Keupayaan platform
Keupayaan navigasi dengan sepintas lalu
Paparan tahap tinggi apa yang disokong ForgeInteris. Hubungi kami untuk membincangkan keperluan konfigurasi dan integrasi untuk projek anda.
| Bahagian | Keupayaan |
|---|---|
| Navigasi | Penderiaan inersia dan GNSS bersepadu untuk pembangunan sistem autonomi |
| Gabungan penderia | Perkiraan navigasi digabungkan dengan kualiti pengukuran dan maklumat status |
| Output | Perkiraan kedudukan, kelajuan dan orientasi bagi sistem hos |
| Kebolehsambungan | Ethernet, CAN, USB dan sambungan bersiri; ketersediaan bergantung pada konfigurasi |
| Penyepaduan autopilot | Sokongan navigasi luaran berasaskan MAVLink |
| Penilaian | Simulasi, main semula dan alat visualisasi untuk aliran kerja pengembangan |
Aplikasi
Direka mengikut kegunaan anda
- Robot darat dan bergerak
- Pembangunan navigasi luaran untuk autopilot
- Penilaian dan main semula gabungan penderia
- Penyelidikan gangguan GNSS
Nota integrasi
Konfigurasi itu penting
ForgeInteris ialah platform dalam pembangunan. Kesediaan penyepaduan dan prestasi bergantung pada konfigurasi serta skop pengesahan yang dipersetujui. Hubungi pasukan kejuruteraan kami untuk menilai kesesuaian bagi aplikasi anda; prestasi pengeluaran dan penarafan persekitaran belum disahkan.
Maklumat teknikal
Minta maklumat teknikalBincangkan keperluan penyepaduan anda
Beritahu kami tentang platform anda dan keperluan operasi. Pasukan kami akan berkongsi dokumentasi teknikal yang berkaitan selepas meninjau aplikasi anda.
Kandungan berkaitan
Teruskan penerokaan.
Pengkomputeran modular
ForgeEdge-Core
Varian pengkomputeran Spark, Gate, Prime dan Max merangkumi AI berkuasa rendah, get laluan Linux, kawalan masa nyata dan pemprosesan berbilang kamera dalam keluarga System-on-Module.
Terokai sistem →
Platform pengkomputeran edge
ForgeEdge
Keluarga pengkomputeran edge boleh skala yang menggabungkan ForgeEdge-Core, papan pembawa Alvexis, antara muka lapangan dan penyejukan pasif dalam format BOX atau PCB.
Terokai sistem →