Vaqtni sinxronlashtirish Sensor ma'lumotlarini birlashtirishdan oldin
Vaqt belgilari, kalibrlash va deterministik ma'lumotlar yo'llari chekkada mustahkam kamera, termal va inertial sintezni qanday shakllantiradi.
Eslatmani o'qing →Avtonom tizimni ishlab chiqish uchun inertial va GNSS sensorli sensor maʼlumotlarini birlashtirish va integratsiya vositalarini birlashtirgan oʻrnatilgan navigatsiya platformasi.

ForgeInteris harakatni sezish, sunʼiy yoʻldosh joylashuvini aniqlash va oʻrnatilgan navigatsiya dasturlarini ixcham platformada birlashtiradi. U avtonom tizimlar uchun navigatsiyani ishlab chiqishni qo'llab-quvvatlaydi va xost boshqaruvchisiga taxminlar va holat ma'lumotlarini taqdim etadi. Avtomobilni boshqarish va topshiriqni bajarish mezbon tizimda qoladi.
Navigatsiya smetalarini va o'lchov sifatini baholashni qo'llab-quvvatlash uchun inertial va sun'iy yo'ldosh joylashuvi o'lchovlarini birlashtiring.
MAVLink asosidagi tashqi navigatsiya yordami platformani mos avtopilot ish oqimlariga ulashga yordam beradi.
Simulyatsiya, o'lchovlarni takrorlash va vizualizatsiya vositalari avtomobil integratsiyasidan oldin baholashni qo'llab-quvvatlaydi.
ForgeInteris qoʻllab-quvvatlaydigan yuqori darajadagi koʻrinish. Loyihangiz uchun konfiguratsiya va integratsiya talablarini muhokama qilish uchun biz bilan bog'laning.
| Hudud | Qobiliyat |
|---|---|
| Navigatsiya | Avtonom tizimni rivojlantirish uchun integratsiyalangan inertial va GNSS sezish |
| Sensor ma'lumotlarini birlashtirish | O'lchov sifati va holat ma'lumotlari bilan birlashtirilgan navigatsiya taxminlari |
| Chiqishlar | Xost tizimi uchun joylashuv, tezlik va orientatsiya taxminlari |
| Ulanish | Ethernet, CAN, USB va ketma-ket ulanish; mavjudligi konfiguratsiyaga bog'liq |
| Avtopilot integratsiyasi | MAVLink-ga asoslangan tashqi navigatsiya yordami |
| Baholash | Ish oqimlarini ishlab chiqish uchun simulyatsiya, takrorlash va vizualizatsiya vositalari |
ForgeInteris - rivojlanish bosqichidagi platforma. Integratsiyaga tayyorlik va unumdorlik kelishilgan konfiguratsiya va tekshirish hajmiga bog'liq. Arizangizga muvofiqligini tekshirish uchun muhandislik guruhimizga murojaat qiling; ishlab chiqarish ko'rsatkichlari va atrof-muhit reytinglari hali malakali emas.
Platformangiz va operatsion talablaringiz haqida bizga xabar bering. Bizning jamoamiz arizangizni ko'rib chiqqandan so'ng tegishli texnik hujjatlarni almashadi.