Mühendislik notu
Sensör Füzyonundan Önce Zaman Senkronizasyonu
Zaman damgalarının, kalibrasyonun ve deterministik veri yollarının uçta kamera, termal ve ataletsel sensör füzyonunu nasıl şekillendirdiği.
Yazıyı okuyun →◎ Türkçe
Navigasyon ve sensör füzyonu
ForgeInteris
Harici Navigasyon için Entegre Algılama
Otonom sistem geliştirme için ataletsel ve GNSS algılamasını, sensör füzyonunu ve entegrasyon araçlarını birleştiren gömülü navigasyon platformu.
Platforma genel bakış
Harici Navigasyon için Entegre Algılama
ForgeInteris; hareket algılama, uydu konumlandırma ve gömülü navigasyon yazılımını kompakt bir platformda birleştirir. Otonom sistemlerde navigasyon geliştirmeyi destekler; ana kontrolcüye kestirimler ve durum bilgileri sağlar. Araç kontrolü ve görev yürütme ana sistemde kalır.
Navigasyon ölçümlerini birleştir
Navigasyon tahminlerini ve ölçüm kalitesi değerlendirmesini desteklemek için atalet ve uydu konumlandırma ölçümlerini bir araya getirin.
Otomatik pilotla entegre et
MAVLink tabanlı dış navigasyon desteği, platformu uyumlu otopilot çalışma akışlarına bağlamaya yardımcı olur.
Entegrasyondan önce değerlendir
Simülasyon, ölçüm kayıtlarını yeniden oynatma ve görselleştirme araçları, araç entegrasyonundan önce değerlendirme yapmayı destekler.
Platform yetenekleri
Bir bakışta navigasyon yetenekleri
ForgeInteris yeteneklerine genel bakış. Projenizin yapılandırma ve entegrasyon gereksinimlerini görüşmek için bizimle iletişime geçin.
| Alan | Yetenek |
|---|---|
| Navigasyon | Özerk sistem geliştirme için entegre atalet ve GNSS algılama |
| Sensör füzyonu | Ölçüm kalitesi ve durum bilgisiyle kombine navigasyon tahminleri |
| Çıkış | Ana sistem için konum, hız ve yönelim kestirimleri |
| Bağlantı | Ethernet, CAN, USB ve seri bağlantı; mevcutluğu yapılandırmaya bağlıdır |
| Otopilot entegrasyonu | MAVLink tabanlı dış-navigasyon desteği |
| Değerlendirme | Geliştirme süreçleri için simülasyon, yeniden oynatma ve görselleştirme araçları |
Uygulamalar
Kullanım senaryonuza göre tasarlandı
- Kara ve mobil robotlar
- Otopilot dış navigasyon geliştirme
- Sensör füzyonu değerlendirmesi ve kayıtları yeniden oynatma
- GNSS kesintisi araştırmaları
Entegrasyon notları
Yapılandırma önemlidir
ForgeInteris, geliştirme aşamasındaki bir platformdur. Entegrasyona hazırlık ve performans, kararlaştırılan yapılandırmaya ve doğrulama kapsamına bağlıdır. Uygulamanıza uygunluğunu değerlendirmek için mühendislik ekibimizle görüşün; üretim performansı ve çevresel dayanım sınıfları henüz doğrulanmış değildir.
Teknik Bilgiler
Teknik bilgi isteyin ↗Entegrasyon gereksinimlerinizi görüşelim
Platformunuzu ve çalışma gereksinimlerinizi bize anlatın. Ekibimiz uygulamanızı inceledikten sonra ilgili teknik belgeleri paylaşacaktır.
İlgili içerikler
Keşfetmeye devam edin.
Modüler bilgi işlem
ForgeEdge-Core
Spark, Gate, Prime ve Max işlem seçenekleri; düşük güçlü yapay zekâ, Linux ağ geçitleri, gerçek zamanlı kontrol ve çoklu kamera işlemeyi bir System-on-Module ailesinde birleştirir.
Sistemi keşfedin →
Uç bilişim platformları
ForgeEdge
ForgeEdge-Core işlem gücünü, Alvexis taşıyıcı kartını, saha arayüzlerini ve pasif soğutmayı BOX veya PCB seçeneklerinde birleştiren ölçeklenebilir uç bilişim ailesi.
Sistemi keşfedin →