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ForgeInteris
외부 내비게이션을 위한 통합 감지
자율 시스템 개발을 위한 센서 융합 및 통합 도구와 관성 및 GNSS 감지를 결합한 내장형 탐색 플랫폼입니다.
외부 내비게이션을 위한 통합 감지
ForgeInteris는 모션 감지, 위성 포지셔닝 및 내장 내비게이션 소프트웨어를 소형 플랫폼에 함께 제공합니다. 자율 시스템을 위한 내비게이션 개발을 지원하고 호스트 컨트롤러에 추정 및 상태 정보를 제공합니다. 차량 제어 및 임무 실행은 호스트 시스템에 남아 있습니다.
탐색 측정 결합
관성 및 위성 위치 측정을 함께 활용하여 내비게이션 추정 및 측정 품질 평가를 지원합니다.
자동 조종 장치와 통합
MAVLink 기반 외부 탐색 지원은 플랫폼을 호환되는 자동 조종 작업 흐름에 연결하는 데 도움이 됩니다.
통합 전 평가
시뮬레이션, 측정 재생 및 시각화 도구는 차량 통합 전 평가를 지원합니다.
내비게이션 기능 개요
ForgeInteris가 지원하는 기능에 대한 높은 수준의 보기입니다. 귀하의 프로젝트에 대한 구성 및 통합 요구 사항에 대해 논의하려면 당사에 문의하십시오.
| 면적 | 능력 |
|---|---|
| 네비게이션 | 자율 시스템 개발을 위한 통합 관성 및 GNSS 감지 |
| 센서 융합 | 측정 품질 및 상태 정보와 결합된 탐색 추정 |
| 출력 | 호스트 시스템의 위치, 속도 및 방향 추정 |
| 연결성 | Ethernet, CAN, USB 및 직렬 연결; 가용성은 구성에 따라 다름 |
| 자동 조종 장치 통합 | MAVLink 기반 외부 탐색 지원 |
| 평가 | 개발 워크플로우를 위한 시뮬레이션, 재생 및 시각화 도구 |
사용 사례를 중심으로 구축
- 지상 및 이동 로봇
- 자동 조종 장치 외부 탐색 개발
- 센서 융합 평가 및 재생
- GNSS-정전 연구
구성 문제
ForgeInteris는 개발 단계 플랫폼입니다. 통합 준비 상태와 성능은 합의된 구성 및 검증 범위에 따라 달라집니다. 귀하의 응용 분야에 대한 적합성을 검토하려면 엔지니어링 팀에 문의하십시오. 생산 성능 및 환경 등급은 아직 인증되지 않았습니다.
통합 요구 사항 논의
귀하의 플랫폼과 운영 요구 사항에 대해 알려주십시오. 우리 팀은 귀하의 신청서를 검토한 후 관련 기술 문서를 공유할 것입니다.
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