Une plateforme de navigation embarquée associant capteurs inertiels et GNSS, fusion de capteurs et outils d’intégration pour les systèmes autonomes.
ForgeInteris réunit capteurs de mouvement, positionnement par satellite et logiciel de navigation embarqué dans une plateforme compacte. Elle accompagne le développement de la navigation des systèmes autonomes et fournit des estimations et des informations d’état à un contrôleur hôte. La commande du véhicule et l’exécution de la mission restent assurées par le système hôte.
Réunissez les mesures inertielles et de positionnement par satellite pour soutenir les estimations de navigation et l'évaluation de la qualité des mesures.
La prise en charge de la navigation externe basée sur MAVLink permet de connecter la plateforme aux flux de travail de pilote automatique compatibles.
Les outils de simulation, de relecture des mesures et de visualisation facilitent l’évaluation avant l’intégration au véhicule.
Présentation des capacités de ForgeInteris. Contactez-nous pour définir les besoins de configuration et d’intégration de votre projet.
| Rubrique | Capacité |
|---|---|
| Navigation | Détection inertielle et GNSS intégrée pour le développement de systèmes autonomes |
| Fusion de capteurs | Estimations de navigation combinées avec des informations sur la qualité des mesures et l'état |
| Données de sortie | Estimations de position, de vitesse et d’orientation destinées à un système hôte |
| Connectivité | Connectivité Ethernet, CAN, USB et série; la disponibilité dépend de la configuration |
| Intégration du pilote automatique | Prise en charge de la navigation externe basée sur MAVLink |
| Évaluation | Outils de simulation, de relecture et de visualisation pour le développement |
ForgeInteris est une plateforme en développement, dont la disponibilité et les performances d’intégration dépendent de la configuration convenue et de la portée de validation. Contactez notre équipe d’ingénierie pour vérifier l’adéquation à votre application ; les performances de production et les cotes environnementales ne sont pas encore qualifiées.
Parlez-nous de votre plateforme et de vos exigences opérationnelles, et notre équipe vous fournira la documentation technique pertinente après avoir examiné votre demande.
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