Teknisk notat
Tidssynkronisering før sensorfusjon
Hvordan tidsstempler, kalibrering og deterministiske databaner former robust kamera, termisk og treghetsfusjon ved kanten.
Les notatet →◎ Norsk bokmål
Navigasjon og sensorfusjon
ForgeInteris
Integrert sensing for ekstern navigasjon
En innebygd navigasjonsplattform som kombinerer treghet og GNSS sensing med sensorfusjon og integrasjonsverktøy for autonom systemutvikling.
Plattformoversikt
Integrert sensing for ekstern navigasjon
ForgeInteris bringer bevegelsesregistrering, satellittposisjonering og innebygd navigasjonsprogramvare sammen i en kompakt plattform. Den støtter navigasjonsutvikling for autonome systemer og gir estimater og statusinformasjon til en vertskontroller. Kjøretøykontroll og oppdragsutførelse forblir hos vertssystemet.
Kombiner navigasjonsmålinger
Samle treghets- og satellittposisjonsmålinger for å støtte navigasjonsestimater og vurdering av målingskvalitet.
Integrer med en autopilot
MAVLink-basert ekstern navigasjonsstøtte hjelper til med å koble plattformen til kompatible autopilotarbeidsflyter.
Evaluer før integrering
Simulerings-, replay- og visualiseringsverktøy støtter evaluering før kjøretøyintegrasjon.
Plattformfunksjoner
Navigasjonsmuligheter på et øyeblikk
En oversikt på høyt nivå av hva ForgeInteris støtter. Kontakt oss for å diskutere konfigurasjons- og integreringskravene for ditt prosjekt.
| Område | Evne |
|---|---|
| Navigasjon | Integrert treghet og GNSS sensing for autonom systemutvikling |
| sensorfusjon | Kombinerte navigasjonsestimater med målekvalitet og statusinformasjon |
| Utganger | Posisjons-, hastighets- og orienteringsestimater for et vertssystem |
| Tilkobling | Ethernet, CAN, USB og seriell tilkobling; tilgjengelighet avhenger av konfigurasjon |
| Autopilotintegrasjon | MAVLink-basert ekstern navigasjonsstøtte |
| Evaluering | Simulerings-, replay- og visualiseringsverktøy for utviklingsarbeidsflyter |
Søknader
Bygget rundt ditt bruksområde
- Bakke og mobile roboter
- Autopilot ekstern-navigasjonsutvikling
- Sensor-fusjon evaluering og replay
- GNSS-avbruddsforskning
Integrasjonsnotater
Konfigurasjon er viktig
ForgeInteris er en plattform i utviklingsfasen. Integrasjonsberedskap og ytelse avhenger av avtalt konfigurasjon og valideringsomfang. Kontakt ingeniørteamet vårt for å vurdere egnetheten for din søknad; produksjonsytelse og miljøvurderinger er ennå ikke kvalifisert.
Teknisk informasjon
Be om teknisk informasjon ↗Diskuter dine integreringskrav
Fortell oss om din plattform og driftskrav. Teamet vårt deler den relevante tekniske dokumentasjonen etter å ha gjennomgått søknaden din.
Beslektet
Fortsett å utforske.
Modulær databehandling
ForgeEdge-Core
Spark, Gate, Prime og Max datalag spenner over laveffekt AI, Linux gatewayer, sanntidskontroll og flerkamerabehandling i en System-on-Module-familie.
Utforsk systemet →
Edge databehandlingsplattformer
ForgeEdge
En skalerbar edge-computing-familie som kombinerer ForgeEdge-Core-behandling, en Alvexis-bærer, feltgrensesnitt og passiv kjøling i BOX- eller PCB-pakker.
Utforsk systemet →