Notatka inżynierska
Synchronizacja czasu przed fuzją danych z czujników
Jak znaczniki czasu, kalibracja i deterministyczne ścieżki danych kształtują solidną kamerę, fuzję termiczną i inercyjną lokalnie na urządzeniu.
Przeczytaj notatkę →◎ Polski
Nawigacja i fuzja czujników
ForgeInteris
Zintegrowane czujniki do nawigacji zewnętrznej
Wbudowana platforma nawigacyjna łącząca czujniki inercyjne i GNSS z narzędziami do fuzji i integracji czujników na potrzeby rozwoju systemów autonomicznych.
Przegląd platformy
Zintegrowane czujniki do nawigacji zewnętrznej
ForgeInteris łączy w sobie czujniki ruchu, pozycjonowanie satelitarne i wbudowane oprogramowanie nawigacyjne w kompaktowej platformie. Wspiera rozwój nawigacji dla systemów autonomicznych i dostarcza szacunki i informacje o stanie do kontrolera głównego. Kontrola pojazdu i realizacja misji pozostają w systemie hosta.
Połącz pomiary nawigacyjne
Połącz pomiary inercyjne i pozycjonowanie satelitarne, aby wesprzeć szacunki nawigacji i ocenę jakości pomiarów.
Zintegruj z autopilotem
Obsługa nawigacji zewnętrznej oparta na MAVLink pomaga połączyć platformę z kompatybilnymi przepływami pracy autopilota.
Oceń przed integracją
Narzędzia do symulacji, odtwarzania pomiarów i wizualizacji wspierają ocenę przed integracją pojazdu.
Możliwości platformy
Możliwości nawigacji w skrócie
Ogólny widok tego, co obsługuje ForgeInteris. Skontaktuj się z nami, aby omówić wymagania konfiguracyjne i integracyjne dla Twojego projektu.
| Obszar | Możliwości |
|---|---|
| Nawigacja | Zintegrowany czujnik inercyjny i czujnik GNSS do tworzenia systemów autonomicznych |
| Fuzja czujników | Połączone szacunki nawigacyjne z informacjami o jakości pomiarów i statusie |
| Wyjścia | Szacunki położenia, prędkości i orientacji dla systemu hosta |
| Łączność | Ethernet, CAN, USB i łączność szeregowa; dostępność zależy od konfiguracji |
| Integracja z autopilotem | Obsługa nawigacji zewnętrznej oparta na MAVLink |
| Ocena | Narzędzia do symulacji, odtwarzania i wizualizacji procesów programistycznych |
Aplikacje
Zbudowany wokół Twojego przypadku użycia
- Roboty naziemne i mobilne
- Rozwój nawigacji zewnętrznej autopilota
- Ocena i powtórka połączenia czujnika
- GNSS-badania przerwań
Notatki integracyjne
Konfiguracja ma znaczenie
ForgeInteris to platforma na etapie rozwoju. Gotowość i wydajność integracji uzależniona jest od uzgodnionej konfiguracji i zakresu walidacji. Skontaktuj się z naszym zespołem inżynierów, aby sprawdzić przydatność dla Twojej aplikacji; wydajność produkcji i oceny środowiskowe nie są jeszcze kwalifikowane.
Informacje techniczne
Poproś o informacje techniczne ↗Omów swoje wymagania dotyczące integracji
Opowiedz nam o swojej platformie i wymaganiach operacyjnych. Nasz zespół udostępni odpowiednią dokumentację techniczną po zapoznaniu się z Twoją aplikacją.
Powiązane
Kontynuuj eksplorację.
Obliczenia modułowe
ForgeEdge-Core
Poziomy obliczeniowe Spark, Gate, Prime i Max obejmują sztuczną inteligencję o niskim poborze mocy, bramy Linux, sterowanie w czasie rzeczywistym i przetwarzanie wieloma kamerami w rodzinie System-on-Module.
Poznaj system →
Platformy obliczeń brzegowych
ForgeEdge
Rodzina skalowalnych komputerów brzegowych łącząca przetwarzanie ForgeEdge-Core, płytę bazową Alvexis, interfejsy obiektowe i pasywne chłodzenie w obudowach BOX lub PCB.
Poznaj system →