Technischer Beitrag
Zeitsynchronisierung vor der Sensorfusion
Wie Zeitstempel, Kalibrierung und deterministische Datenpfade eine robuste Fusion von Kamera-, Wärmebild- und Inertialdaten am Edge ermöglichen.
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Navigation und Sensorfusion
ForgeInteris
Integrierte Sensorik für externe Navigation
Eine eingebettete Navigationsplattform mit Inertial- und GNSS-Sensorik, Sensorfusion und Integrationswerkzeugen für die Entwicklung autonomer Systeme.
Plattformübersicht
Integrierte Sensorik für externe Navigation
ForgeInteris vereint Bewegungserkennung, Satellitenpositionierung und Embedded Navigation Software in einer kompakten Plattform. Es unterstützt die Navigationsentwicklung für autonome Systeme und liefert Schätzungen und Statusinformationen an einen Host-Controller. Die Fahrzeugsteuerung und Missionsausführung bleiben beim Host-System.
Navigationsmessungen kombinieren
Bringen Sie Inertial- und Satellitenpositionierungsmessungen zusammen, um Navigationsschätzungen und die Bewertung der Messqualität zu unterstützen.
Integration mit einem Autopiloten
Die MAVLink-basierte Unterstützung für externe Navigation ermöglicht die Verbindung der Plattform mit kompatiblen Autopilot-Workflows.
Vor der Integration bewerten
Simulations-, Messreplay- und Visualisierungstools unterstützen die Auswertung vor der Fahrzeugintegration.
Funktionen der Plattform
Navigationsmöglichkeiten auf einen Blick
Eine Übersicht über die Funktionen, die ForgeInteris unterstützt. Kontaktieren Sie uns, um die Konfigurations- und Integrationsanforderungen für Ihr Projekt zu besprechen.
| Bereich | Fähigkeit |
|---|---|
| Navigation | Integrierte Trägheits- und GNSS-Sensorik für die Entwicklung autonomer Systeme |
| Sensorfusion | Kombinierte Navigationsschätzungen mit Messqualitäts- und Statusinformationen |
| Ausgabedaten | Positions-, Geschwindigkeits- und Orientierungsschätzungen für ein Host-System |
| Konnektivität | Ethernet-, CAN-, USB- und serielle Anschlussmöglichkeiten; Verfügbarkeit abhängig von der Konfiguration |
| Integration des Autopiloten | MAVLink-basierte externe Navigationsunterstützung |
| Bewertung | Simulations-, Replay- und Visualisierungswerkzeuge für Entwicklungs-Workflows |
Anwendungen
Für Ihren Anwendungsfall entwickelt
- Boden- und mobile Roboter
- Entwicklung externer Navigation für Autopiloten
- Sensor-Fusion-Auswertung und Wiedergabe
- GNSS-Störungsforschung
Integrationshinweise
Auf die Konfiguration kommt es an
ForgeInteris ist eine Plattform in der Entwicklungsphase. Die Integrationsfähigkeit und Performance hängt von der vereinbarten Konfiguration und dem Validierungsumfang ab. Kontaktieren Sie unser Engineering-Team, um die Eignung für Ihre Anwendung zu überprüfen; Produktionsleistung und Umweltbewertungen sind noch nicht qualifiziert.
Technische Informationen
Technische Informationen anfordern ↗Besprechen Sie Ihre Integrationsanforderungen
Erzählen Sie uns von Ihrer Plattform und den Betriebsanforderungen. Unser Team wird Ihnen nach Prüfung Ihrer Anwendung die relevante technische Dokumentation zur Verfügung stellen.
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