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平臺概覽
用於外部導航的整合感測
ForgeInteris 將運動感測、衛星定位和嵌入式導航軟體整合在一個緊湊的平臺中。它支援自主系統的導航開發，並向主機控制器提供估計和狀態資訊。車輛控制和任務執行仍然由主機系統負責。
組合導航測量
將慣性和衛星定位測量結合在一起，以支援導航估計和測量品質評估。
與自動駕駛儀整合
基於 MAVLink 的外部導航支援有助於將平臺連線到相容的自動駕駛工作流程。
整合前評估
模擬、測量回放和視覺化工具支援車輛整合之前的評估。
平臺能力
導航功能一目瞭然
ForgeInteris 支援的高階檢視。聯絡我們討論您專案的配置和整合要求。
| 面積 | 能力 |
|---|---|
| 導航 | 用於自主系統開發的整合慣性和 GNSS 感測 |
| 感測器融合 | 將導航估計與測量品質和狀態資訊結合 |
| 輸出 | 主機系統的位置、速度和方向估計 |
| 連線性 | Ethernet、CAN、USB 和序列連線；可用性取決於配置 |
| 自動駕駛整合 | 基於MAVLink的外部導航支援 |
| 評價 | 用於開發工作流程的模擬、重播和視覺化工具 |
應用領域
圍繞您的用例構建
- 地面和移動機器人
- 自動駕駛儀外部導航開發
- 感測器融合評估和回放
- GNSS-中斷研究
整合說明
配置很重要
ForgeInteris是一個開發階段的平臺。整合準備情況和效能取決於商定的配置和驗證範圍。聯絡我們的工程團隊以審查是否適合您的應用；生產效能和環保等級尚未合格。
技術資料
索取技術資訊 ↗討論您的整合要求
告訴我們您的平臺和操作要求。我們的團隊將在審核您的申請後分享相關技術檔案。
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