◎ Русский
Навигация и сенсорное сочетание

ForgeInteris

Интегрированные датчики для внешней навигации

Встроенная навигационная платформа, сочетающая инерциальные датчики и датчики GNSS с инструментами объединения и интеграции датчиков для разработки автономных систем.

Инерционный + GNSSДатчик слиянияMAVLink 2
Концепция аппаратной платформы Alvexis ForgeInteris
Концептуальная иллюстрация ForgeInteris. Окончательная конфигурация определяется для каждого проекта.
Обзор платформы

Интегрированные датчики для внешней навигации

ForgeInteris объединяет датчики движения, спутниковое позиционирование и встроенное навигационное программное обеспечение на компактной платформе. Он поддерживает разработку навигации для автономных систем и предоставляет оценки и информацию о состоянии главному контроллеру. Управление транспортным средством и выполнение задач остаются за хост-системой.

Объединение навигационных измерений

Объедините измерения инерциального положения и спутникового позиционирования для поддержки навигационных оценок и оценки качества измерений.

Интеграция с автопилотом

Поддержка внешней навигации на основе MAVLink помогает подключить платформу к совместимым рабочим процессам автопилота.

Оценка перед интеграцией

Инструменты моделирования, воспроизведения измерений и визуализации помогают провести оценку перед интеграцией автомобиля.

Возможности платформы

Возможности навигации с первого взгляда

Общее представление о том, что поддерживает ForgeInteris. Свяжитесь с нами, чтобы обсудить требования к конфигурации и интеграции для вашего проекта.

ПлощадьВозможность
НавигацияИнтегрированные инерциальные датчики и датчики GNSS для разработки автономных систем.
Датчик слиянияКомбинированные навигационные оценки с информацией о качестве измерений и статусе.
ВыходыОценки положения, скорости и ориентации главной системы
Возможности подключенияEthernet, CAN, USB и последовательное соединение; доступность зависит от конфигурации
Интеграция автопилотаПоддержка внешней навигации на базе MAVLink
ОценкаИнструменты моделирования, воспроизведения и визуализации для рабочих процессов разработки
Приложения

Создано с учетом вашего варианта использования

  • Наземные и мобильные роботы
  • Разработка внешней навигации с автопилотом
  • Оценка и воспроизведение слияния датчиков
  • GNSS-исследование прерываний
Примечания по интеграции

Конфигурация имеет значение

ForgeInteris — платформа на стадии разработки. Готовность и производительность интеграции зависят от согласованной конфигурации и области проверки. Свяжитесь с нашей командой инженеров, чтобы проверить пригодность вашего приложения; производственные показатели и экологические рейтинги еще не подтверждены.

Техническая информация

Обсудите ваши требования к интеграции

Расскажите нам о вашей платформе и эксплуатационных требованиях. Наша команда предоставит соответствующую техническую документацию после рассмотрения вашей заявки.

Запросить техническую информацию ↗
Похожие

Продолжайте исследовать.