Nota de engenharia
Sincronização temporal antes da fusão de sensores
Como marcas de tempo, calibração e caminhos de dados determinísticos contribuem para uma fusão robusta de câmeras, sensores térmicos e inerciais na borda.
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Navegação e fusão de sensores
ForgeInteris
Sensoriamento integrado para navegação externa
Uma plataforma de navegação embarcada que combina sensores inerciais e GNSS, fusão de sensores e ferramentas de integração para desenvolver sistemas autônomos.
Visão geral da plataforma
Sensoriamento integrado para navegação externa
ForgeInteris reúne sensores de movimento, posicionamento por satélite e software de navegação embarcado em uma plataforma compacta. Apoia o desenvolvimento da navegação de sistemas autônomos e fornece estimativas e informações de estado a um controlador host. O controle do veículo e a execução da missão permanecem no sistema host.
Combinar medidas de navegação
Reúna medições de posicionamento inercial e por satélite para apoiar estimativas de navegação e avaliação da qualidade da medição.
Integre com um piloto automático
O suporte de navegação externa baseado em MAVLink ajuda a conectar a plataforma a fluxos de trabalho de piloto automático compatíveis.
Avalie antes da integração
Ferramentas de simulação, repetição de medição e visualização suportam a avaliação antes da integração do veículo.
Recursos da plataforma
Recursos de navegação em resumo
Uma visão de alto nível do que o ForgeInteris suporta. Contacte-nos para discutir os requisitos de configuração e integração para o seu projeto.
| Área | Capacidade |
|---|---|
| Navegação | Sensores inerciais e GNSS integrados para desenvolvimento de sistemas autônomos |
| Fusão de sensores | Estimativas de navegação combinadas com informações de qualidade de medição e status |
| Dados de saída | Estimativas de posição, velocidade e orientação para um sistema host |
| Conectividade | Conectividade Ethernet, CAN, USB e serial; a disponibilidade depende da configuração |
| Integração com piloto automático | Suporte de navegação externa baseado em MAVLink |
| Avaliação | Ferramentas de simulação, reprodução e visualização para fluxos de trabalho de desenvolvimento |
Aplicações
Desenvolvido para sua aplicação
- Robôs terrestres e móveis
- Desenvolvimento de navegação externa do piloto automático
- Avaliação e reprodução de sensor-fusão
- Investigação sobre interrupções GNSS
Notas de integração
A configuração importa
ForgeInteris é uma plataforma em desenvolvimento. A prontidão para integração e o desempenho dependem da configuração e do escopo de validação acordados. Consulte nossa equipe de engenharia sobre a adequação à sua aplicação; o desempenho de produção e as classificações ambientais ainda não foram qualificados.
Informações técnicas
Solicitar informação técnica ↗Discuta seus requisitos de integração
Conte-nos sobre sua plataforma e requisitos operacionais e nossa equipe compartilhará a documentação técnica relevante após analisar sua aplicação.
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