Technická poznámka
Synchronizácia času pred fúzia údajov zo snímačov
Ako časové pečiatky, kalibrácia a deterministické dátové cesty formujú robustnú kameru, tepelnú a inerciálnu fúziu na okraji.
Prečítajte si poznámku →◎ Slovenčina
Navigácia a fúzia údajov zo snímačov
ForgeInteris
Integrované snímanie pre externú navigáciu
Vstavaná navigačná platforma, ktorá kombinuje inerciálne a GNSS snímanie so fúzia údajov zo snímačov a integračné nástroje pre vývoj autonómnych systémov.
Prehľad platformy
Integrované snímanie pre externú navigáciu
ForgeInteris spája snímanie pohybu, satelitné určovanie polohy a zabudovaný navigačný softvér v kompaktnej platforme. Podporuje vývoj navigácie pre autonómne systémy a poskytuje odhady a informácie o stave hostiteľskému kontroléru. Ovládanie vozidla a vykonávanie misie zostáva na hostiteľskom systéme.
Skombinujte navigačné merania
Spojte inerciálne a satelitné merania polohy, aby ste podporili navigačné odhady a hodnotenie kvality merania.
Integrácia s autopilotom
Podpora externej navigácie na báze MAVLink pomáha pripojiť platformu ku kompatibilným pracovným tokom autopilota.
Pred integráciou vyhodnotiť
Nástroje na simuláciu, prehrávanie meraní a vizualizáciu podporujú vyhodnotenie pred integráciou vozidla.
Možnosti platformy
Navigačné možnosti na prvý pohľad
Prehľad na vysokej úrovni toho, čo ForgeInteris podporuje. Kontaktujte nás, aby sme prediskutovali požiadavky na konfiguráciu a integráciu pre váš projekt.
| Oblasť | Schopnosť |
|---|---|
| Navigácia | Integrované inerciálne a GNSS snímanie pre vývoj autonómneho systému |
| fúzia údajov zo snímačov | Kombinované navigačné odhady s informáciami o kvalite merania a stave |
| Výstupy | Odhady polohy, rýchlosti a orientácie pre hostiteľský systém |
| Konektivita | Ethernet, CAN, USB a sériové pripojenie; dostupnosť závisí od konfigurácie |
| Integrácia autopilota | Podpora externej navigácie na báze MAVLink |
| Hodnotenie | Nástroje na simuláciu, prehrávanie a vizualizáciu pre vývojové pracovné postupy |
Aplikácie
Postavené na základe vášho prípadu použitia
- Pozemné a mobilné roboty
- Vývoj externej navigácie autopilota
- Vyhodnotenie a prehratie senzorovej fúzie
- GNSS-výskum prerušenia
Integračné poznámky
Na konfigurácii záleží
ForgeInteris je platforma vo fáze vývoja. Pripravenosť na integráciu a výkon závisia od dohodnutej konfigurácie a rozsahu validácie. Obráťte sa na náš technický tím, aby ste skontrolovali vhodnosť pre vašu aplikáciu; výrobné výkony a environmentálne hodnotenia ešte nie sú kvalifikované.
Technické informácie
Vyžiadajte si technické informácie ↗Prediskutujte svoje požiadavky na integráciu
Povedzte nám o svojej platforme a prevádzkových požiadavkách. Náš tím vám po posúdení vašej žiadosti poskytne príslušnú technickú dokumentáciu.
Súvisiace
Pokračujte v skúmaní.
Modulárny výpočet
ForgeEdge-Core
Výpočtové vrstvy Spark, Gate, Prime a Max zahŕňajú umelú inteligenciu s nízkou spotrebou energie, brány Linux, ovládanie v reálnom čase a spracovanie viacerých kamier v rodine System-on-Module.
Preskúmať systém →
Okrajové výpočtové platformy
ForgeEdge
Škálovateľná rodina edge computingu, ktorá kombinuje spracovanie ForgeEdge-Core, nosič Alvexis, poľné rozhrania a pasívne chladenie v balíkoch BOX alebo PCB.
Preskúmať systém →