Catatan rekayasa
Sinkronisasi Waktu Sebelum Fusi Sensor
Bagaimana stempel waktu, kalibrasi, dan jalur data deterministik membentuk fusi data kamera, termal, dan inersial yang andal di edge.
Baca catatan →◎ Bahasa Indonesia
Navigasi dan fusi sensor
ForgeInteris
Pengindraan Terintegrasi untuk Navigasi Eksternal
Platform navigasi tertanam yang memadukan pengindraan inersial dan GNSS, fusi sensor, serta alat integrasi untuk pengembangan sistem otonom.
Gambaran umum platform
Pengindraan Terintegrasi untuk Navigasi Eksternal
ForgeInteris membawa deteksi gerakan, posisi satelit dan perangkat lunak navigasi tertanam bersama-sama dalam sebuah platform kompak. Ini mendukung pengembangan navigasi untuk sistem otonom dan menyediakan perkiraan dan informasi status ke kontroler host. Kontrol kendaraan dan eksekusi misi tetap dengan sistem host.
Gabungkan pengukuran navigasi
Menggabungkan pengukuran inersia dan satelit-posisi bersama untuk mendukung perkiraan navigasi dan penilaian kualitas pengukuran.
Integrasikan dengan autopilot
Dukungan navigasi eksternal berbasis MAVLink membantu menghubungkan platform ke aliran kerja autopilot yang kompatibel.
Evaluasi sebelum integrasi
Alat simulasi, pemutaran ulang pengukuran dan visualisasi mendukung evaluasi sebelum integrasi kendaraan.
Kemampuan platform
Kemampuan navigasi dalam satu pandangan
Tampilan tingkat tinggi dari apa yang didukung ForgeInteris. Hubungi kami untuk membicarakan konfigurasi dan persyaratan integrasi untuk proyek Anda.
| Bagian | Kemampuan |
|---|---|
| Navigasi | Sensor inersia dan GNSS terintegrasi untuk pengembangan sistem otonom |
| Fusi sensor | Perkiraan navigasi yang digabungkan dengan informasi kualitas pengukuran dan status |
| Keluaran | Perkiraan posisi, kecepatan dan orientasi untuk sistem host |
| Konektivitas | Ethernet, CAN, USB dan konektivitas serial; ketersediaan tergantung pada konfigurasi |
| Integrasi Autopilot | Dukungan navigasi eksternal berbasis MAVLink |
| Evaluasi | Simulasi, replay dan alat visualisasi untuk aliran kerja pengembangan |
Aplikasi
Dirancang sesuai kasus penggunaan Anda
- Robot darat dan mobile
- Pengembangan navigasi eksternal autopilot
- Evaluasi dan replay sensor-fusion
- Penelitian gangguan GNSS
Catatan integrasi
Konfigurasi menentukan hasil
ForgeInteris adalah platform tahap pengembangan. Kesiapan integrasi dan performa tergantung pada konfigurasi yang disepakati dan skop validasi. Hubungi tim teknik kami untuk menilai kecocokan untuk aplikasi Anda; performa produksi dan peringkat lingkungan belum memenuhi syarat.
Informasi teknis
Minta informasi teknis ↗Diskusikan persyaratan integrasi Anda
Beritahu kami tentang platform dan persyaratan operasi Anda. Tim kami akan membagikan dokumentasi teknis yang relevan setelah meninjau aplikasi Anda.
Konten terkait
Lanjutkan penelusuran.
Komputasi modular
ForgeEdge-Core
Varian komputasi Spark, Gate, Prime, dan Max mencakup AI berdaya rendah, gateway Linux, kontrol waktu nyata, dan pemrosesan multikamera dalam satu keluarga System-on-Module.
Jelajahi sistem →
Platform komputasi edge
ForgeEdge
Keluarga komputasi edge yang dapat ditingkatkan, memadukan ForgeEdge-Core, papan pembawa Alvexis, antarmuka lapangan, dan pendinginan pasif dalam format BOX atau PCB.
Jelajahi sistem →