Inženiertehniskā piezīme
Laika sinhronizācija Pirms sensora datu saplūšanas
Kā laikspiedoli, kalibrēšana un deterministiskie datu ceļi veido stabilu kameru, termisko un inerciālo saplūšanu malās.
Izlasiet piezīmi →◎ Latviešu
Navigācijas un sensoru datu saplūšana
ForgeInteris
Integrēta sensora ārējai navigācijai
Iegulta navigācijas platforma, kas apvieno inerciālo un GNSS sensoru ar sensoru datu saplūšanas un integrācijas rīkiem autonomas sistēmas attīstībai.
Platformas pārskats
Integrēta sensora ārējai navigācijai
ForgeInteris apvieno kustības sensoru, satelīta pozicionēšanu un iegulto navigācijas programmatūru kompaktā platformā. Tā atbalsta navigācijas izstrādi autonomām sistēmām un nodrošina aprēķinus un statusa informāciju resursdatora kontrollerim. Transportlīdzekļa vadība un misijas izpilde paliek resursdatora sistēmā.
Apvienojiet navigācijas mērījumus
Apvienojiet inerciālos un satelīta pozicionēšanas mērījumus, lai atbalstītu navigācijas aprēķinus un mērījumu kvalitātes novērtējumu.
Integrējiet ar autopilotu
Uz MAVLink balstīts ārējās navigācijas atbalsts palīdz savienot platformu ar saderīgām autopilota darbplūsmām.
Novērtējiet pirms integrācijas
Simulācijas, mērījumu atkārtošanas un vizualizācijas rīki atbalsta novērtēšanu pirms transportlīdzekļa integrācijas.
Platformas iespējas
Navigācijas iespējas īsumā
Augsta līmeņa pārskats par to, ko atbalsta ForgeInteris. Sazinieties ar mums, lai apspriestu jūsu projekta konfigurācijas un integrācijas prasības.
| Apgabals | Spēja |
|---|---|
| Navigācija | Integrēta inerciālā un GNSS sensors autonomas sistēmas attīstībai |
| sensoru datu saplūšana | Apvienotie navigācijas aprēķini ar mērījumu kvalitātes un statusa informāciju |
| Izejas | Pozīcijas, ātruma un orientācijas aprēķini saimnieksistēmai |
| Savienojamība | Ethernet, CAN, USB un seriālā savienojamība; pieejamība ir atkarīga no konfigurācijas |
| Autopilota integrācija | Uz MAVLink balstīts ārējās navigācijas atbalsts |
| Novērtēšana | Simulācijas, atkārtošanas un vizualizācijas rīki izstrādes darbplūsmām |
Lietojumprogrammas
Izstrādāts atbilstoši jūsu lietošanas gadījumam
- Zemes un mobilie roboti
- Autopilota ārējās navigācijas izstrāde
- Sensoru saplūšanas novērtējums un atkārtošana
- GNSS-pārtraukumu izpēte
Integrācijas piezīmes
Konfigurācijai ir nozīme
ForgeInteris ir izstrādes stadijas platforma. Integrācijas gatavība un veiktspēja ir atkarīga no saskaņotās konfigurācijas un validācijas jomas. Sazinieties ar mūsu inženieru komandu, lai pārbaudītu piemērotību jūsu pieteikumam; ražošanas veiktspējas un vides novērtējumi vēl nav kvalificēti.
Tehniskā informācija
Pieprasīt tehnisko informāciju ↗Apspriediet savas integrācijas prasības
Pastāstiet mums par savu platformu un darbības prasībām. Pēc jūsu pieteikuma izskatīšanas mūsu komanda kopīgos attiecīgo tehnisko dokumentāciju.
Saistīts
Turpiniet izpēti.
Modulārais aprēķins
ForgeEdge-Core
Spark, Gate, Prime un Max skaitļošanas līmeņi aptver mazjaudas AI, Linux vārtejas, reāllaika vadību un vairāku kameru apstrādi sistēmas modulī.
Izpētīt sistēmu →
Edge skaitļošanas platformas
ForgeEdge
Mērogojama malu skaitļošanas saime, kas apvieno ForgeEdge-Core apstrādi, Alvexis nesēju, lauka saskarnes un pasīvo dzesēšanu BOX vai PCB pakotnēs.
Izpētīt sistēmu →